左右側移、側滾翻、跳躍、匍匐前行……11月11日，在位于深圳的第二十二屆中國國際高新技術成果交易會（簡稱“高交會”）現場，展商宇樹科技（Unitree）最新研發的行業功能性機器人AlienGo與教育酷玩四足機器人Unitree A1吸引了很多觀眾的目光。

宇樹科技（Unitree）在高交會現場展示最新研發上市的四足機器人Unitree A1，吸引了很多觀眾，本文圖和視頻均來自澎湃新聞記者張若婷

澎湃新聞（www.6773257.com）記者了解到，AlienGo與A1是宇樹科技今年初最新上市的四足機器人，主打教育科研與娛樂酷玩。宇樹科技區域銷售總監萇瑞春對澎湃新聞（www.6773257.com）記者表示，A1適用于各類工科院校科研、實驗室建設等，可用于機器人或人工智能課程的建設。

A1與AlienGo分別被稱為“小狗”和“大狗”，據介紹，小狗A1整機重量僅為12kg，最大行走速度可達3.3米/秒，標配智能相機且具有人物跟隨、人體檢測等功能；大狗AlienGo則將主要應用于行業落地，目前已經正式發售且形成產能，是世界上最大尺寸的重量能實現后空翻的四足機器人。

“我們的‘機器狗’其實是一個平臺，以后可以疊加很多模塊化的應用，例如加上激光雷達進行自主駕駛，根據需要甚至可以加上機械臂，實現更多功能。”萇瑞春表示，自動駕駛、識別技術等均可在四足機器人的平臺上開發應用，例如用于發展運動控制算法、平衡算法等。

萇瑞春表示，自前一代四足機器人“萊卡狗”（Laikago）的研發開始，宇樹科技始終在對“機器狗”進行步態優化。與輪式機器人相比，宇樹科技研發的機器狗可以翻越障礙，在復雜地形下的運動性更穩定，搭配的智能相機也可以實時觀察人和地面，根據感知的環境對下一步的行為進行判斷。

目前，小狗A1因為整體性價比很高、造型小巧，主要客戶已經包括華為、百度、谷歌等公司，被用于進行群控性表演、集群應用等。

宇樹科技當前也在推動四足機器人的商業化應用，例如移動安防、地形探測等，“我們的接口是很開放的，很適合作為移動平臺進行二次開發、算法驗證，賦予人工智能的很多功能。”萇瑞春對記者說。

“就像自動駕駛的車一樣，這是一只會自己遛彎的‘狗’，”萇瑞春表示，機器狗可以廣泛地應用于酒店服務行業、智能家居及消防搜救等領域。在酒店，機器狗可以迎賓、送餐；在居家生活中，機器狗可以陪護、取快遞，還可以作為智能家居的中樞，控制冰箱、電視、熱水器等電器；在一些高危工作領域，機器狗還可以穿越障礙、爬樓梯、進行地質勘探、監測有毒氣體等，可以代替人先到達勘測現場。

萇瑞春介紹道，目前小狗A1已經形成小規模量產，國內國外訂單的比例大概對半分。宇樹科技希望，隨著機器狗生產成本的下降與性價比的提升，它們可以走進千家萬戶，通過人物跟隨等功能為人類提供各種生活服務。

隨著人工智能的興起，人機交互技術的逐漸成熟，我國服務型機器人產業已陸續成型。據統計，2019年，全球機器人市場規模達294.1億美元，預計到2021年，我國服務機器人市場規模有望接近40億美元。當前，我國多家企業已經開展了輪式機器人、餐飲機器人、陪護機器人、公共服務機器人等的研發上市，同時國內部分廠家自主研發的四足機器人也已開始了小規模、小批量的“試用期”。

中國機器人初創公司宇樹科技成立于2016年，目前已經實現訂單量產。此前2019年8月，宇樹科技發布了四足機器人“萊卡狗”。在宇樹科技此前發布的視頻中，8臺Laikago Pro合力拖動了一輛坐有人的面包車。