5月19日，日本外相茂木敏充在巡回式內閣會議上報告了2020年版《外交藍皮書》，其中重新寫明日本擁有北方四島（俄羅斯稱南千島群島）主權。

據日本共同社報道，日本2018年版藍皮書稱“北方四島屬于日本”，而2019年版刪除了北方四島相關法律立場，新版藍皮書則將其表述為“我國擁有主權的島嶼”。

日本北海道以北的齒舞、色丹、國后、擇捉四島被日本稱為北方四島，俄羅斯稱之為南千島群島。這些島嶼二戰前屬于日本，二戰后被蘇聯占領，蘇聯解體后由俄羅斯作為繼承國實際控制。俄日因這些島嶼歸屬問題爭議不斷，雙方至今未締結和平條約。

報道稱，2019年版外交藍皮書去年4月報告給內閣會議，當時日本首相安倍晉三正力爭在大阪日俄首腦會談上就領土談判達成基本協議。據分析去年刪除相關表述是為了使俄羅斯的態度軟化，結果會談并未取得具體進展，之后也處于膠著狀態。

分析稱，此次將對北方四島的立場重新寫入藍皮書的背景是顧及到國內保守派對上次未記述的反對，以及日俄和平條約締結談判停滯。據報道，2019年版藍皮書刪除相關法律立場，遭到自民黨議員接連批評，認為此舉“弱化日本的立場”。

據日本共同社報道，除了北方四島問題，日本2020年版《外交藍皮書》也就日韓關系、中日關系、朝鮮問題等做出論述。

關于日韓關系，藍皮書列舉了日韓《軍事情報保護協定》（GSOMIA）的廢棄通知及原被征勞工訴訟問題，指出“嚴峻狀況持續”。不過2018、2019年版中刪除的“韓國是重要鄰國”的表述被重新寫入。

藍皮書譴責朝鮮接連發射彈道導彈是“對國際社會的嚴重挑戰”。藍皮書提到安倍表示有意與朝鮮勞動黨委員長金正恩無條件舉行會談。

關于中日關系，藍皮書表示將重新協調中國國家主席習近平作為國賓訪日，在此基礎上“將構筑新時代成熟的中日關系”。