12月23日，宇樹科技在工業級四足機器人（機器狗）B2發布一周年之際，展示了升級版B2-W的演示視頻。因其上山下水、載人移動、后空翻等動作一氣呵成。

視頻一經發布，便在海內外引發轟動，馬斯克也在X（推特）上進行了轉發評論。

國內相關概念股也“聞風起舞”，景興紙業（002067）、吉華集團（603980）三天三連板，長盛軸承（300718）兩連板后繼續大漲超15%，盤中股價創下歷史新高。

根據官方介紹，B2-W平臺最大水平拉力100千克，輪最大扭矩50N.m，直徑22.5厘米，最大轉速57 rad/s（約9轉/秒），40千克負載最大續航里程50公里，最高速度20km/h，跳躍深塹寬度約兩米。

據記者不完全統計，近期共有11家上市公司提及間接持股宇樹科技或與之有合作關系。

12月26日，吉華集團發布股票交易異常波動公告稱，注意到近期宇樹科技概念受市場關注度較高，公司就相關情況進行說明，出于財務投資目的，公司于2020年認購容騰基金，認購額度為2000萬元，占比1.67%；容騰基金持有杭州宇樹科技1.32%股權，因此公司通過容騰基金間接持有宇樹科技0.02%股權，占比極小，未來宇樹科技對公司的直接影響較小。目前，公司與宇樹科技之間不存在任何合作關系，公司也無涉足宇樹科技相關產業的計劃和安排。

此前，朗科智能（300543）等提示與宇樹科技沒有業務合作，警示風險，實益達（002137）、大眾公用（600635）等數家上市公司間接持股但尚未提及持股宇樹科技。

12月26日，從盤面上看，科技股全線反彈，CPO、高速銅連接、算力硬件、數據中心、微信小店、人形機器人、半導體、消費電子題材活躍；基建、電力、煤炭板塊回調。至收盤，上證綜指漲0.14%，報3398.08點；科創50指數漲0.95%，報1027.02點；深證成指漲0.67%，報10673.97點；創業板指漲0.39%，報2209.85點。

宇樹科技深耕四足機器人領域多年，自成立之初至今，先后推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足機器人產品。

宇樹高度重視自主研發和科技創新，自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人領域處于領先。據介紹，目前共累計申請國內外專利180余項，授權專利150余項。

自2017年以來，宇樹在國內電力巡檢、消防救援等領域落地應用，目前已應用于幾十個項目，包括國家能源集團某電廠巡檢機器狗項目、某電網220kv變電站巡檢機器狗項目、某超高壓500kv變電站巡檢機器狗項目以及某省消防救援總隊消防應急機器狗項目等。

近年來，宇樹的四足機器人在國內外賽事和節目中頻頻亮相，也多次被英偉達以及國外高校等研究團隊的機器人研究項目采用。今年還在杭州、成都等多地“上崗”參與巡邏。

宇樹科技四足機器人發展史

宇樹科技今年已經完成了兩輪融資。2月完成B2輪融資，融資金額近10億元，投資方包括美團、金石投資、源碼，深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投；9月完成數億元C輪融資，北京機器人產業投資基金等機構領投，美團龍珠、中關村科學城、琥珀資本、上海科創基金、紅杉資本中國、中信證券、祥峰投資中國基金等參投。

雷軍旗下順為資本還參與了人形機器人公司宇樹科技的A輪與B+輪融資。

根據高工機器人產業研究所（GGII）《2024年中國四足機器人行業發展報告》顯示，2023年全球四足機器人市場銷量約3.40萬臺，同比增長76.86%。2023年全球四足機器人市場規模10.74億元，同比增長42.95%。而宇樹科技占據了2023年全球四足機器人69.75%的銷量份額。

2023年全球四足機器人銷量份額分布圖

從企業營收規模來看，占據全球四足機器人市場前三的企業分別是宇樹科技、波士頓動力和云深處科技。2023年其營收占比分別是40.65%、12.67%和11.11%。

GGII預計，到2030年全球四足機器人銷量有望超56萬臺，2024-2030年銷量復合增長率超過45%。到2030年全球四足機器人市場規模有望超過80億元，2024-2030年市場規模復合增長率超過30%。

宇樹科技創始人、CEO王興興在最近的一次采訪中表示，明年年底前是技術性的臨界點，機器人技術至少還會進步一個臺階，“如果明年底前階段性的目標可以實現，至少我覺得全球對這個行業的關注和熱度、市場規模翻十倍肯定沒問題”。

在此前的世界機器人大會（WRC）期間，王興興曾透露，目前宇樹科技是人形和四足機器人兩條路線并重，明年可能會有新的四足機器人產品亮相。