▲陸慧敏

在2024年公布的第五屆“日本研究前沿獎”評選結果中，東南大學自動化學院首席教授、南通海洋高等研究院執行院長陸慧敏因在具身智能方向上的成果獲獎，成為迄今唯一在這一領域獲此殊榮的學者。據悉，“日本研究前沿獎”是日本學術界的最高獎項之一，被譽為日本的“奧林匹克”獎項，旨在表彰在各自研究領域做出卓越成就、引領學科發展的科學家。

知悉獲獎時，陸慧敏感到有些意外，2016年接觸這一方向，在具身智能研究領域，他感到自己還是一個科研新人。“國際上很多人在這一方向取得了不錯的成績，我只不過做了一些‘皮毛’的東西，在探索未知的路上仍須付出百倍努力。”獲獎對于陸慧敏雖是偶然，但也是激勵。

解產業難題

陸慧敏在2016年開始做相關研究時，“具身智能”這一名詞還未出現，他是在與日本知名企業做合作研究時，接觸到這一方向的。

在當時，日本的一些車企正在尋求產線升級，嘗試將人工智能技術應用到工廠生產中，但那時候的人工智能技術尚處于起步階段，落實到生產一線還存在很多問題，不能滿足實際的工業場景需求。因車型迭代快，一個車型對應一條生產線的生產模式已無法滿足生產需求，在此背景下，日本知名車企提出用一條生產線生產所有車型零件的設想。“研發通用型人工智能很有挑戰，這個項目是我們校長帶著我去談的，當企業提出這個需求時，我第一反應是，太難了，夢一樣的東西。但校長卻說，只有做前瞻性的事情，才能獲得不一樣的鍛煉。”

正是因為這樣的機緣，陸慧敏進入到具身智能研究領域，并將此作為他的一個重點研究方向持續推進。

陸慧敏介紹，具身智能是一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統，其通過智能體與環境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現行動，從而產生智能行為和適應性。具身智能強調“感知-行動回路”的重要性，即感受世界—對世界進行建模—進而采取行動—進行驗證并調整模型的過程，這與人類的學習和認知過程相似，體現了“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”的道理。盡管在當前技術條件下，從第一視角通過與環境互動獲得的數據可能存在一定的不穩定性，這種類似于人類中心化感知的學習方式卻能幫助解決視覺、語言和推理等方面的實際問題。具身智能相比上一代傳統視覺機器人，更具有泛化性，適合重交互性、可自適應的場景，也是比自然語言大模型ChatGPT更高級，具有多模態的新模型。

尋找區別于傳統機器人的問題解決途徑，關注工業場景下自動化產線快速重構與多機協同研究，陸慧敏用大膽創新，為企業解決了實際應用問題，為推動工業機器人應用到更多場景作出了積極貢獻。日本合作企業對陸慧敏的研究給予了很高評價，他們的合作一直持續到他回國。

回國前，陸慧敏在日本有15年的求學、工作經歷。在揚州大學讀碩士研究生期間，他因參加學校與日本九州工業大學的雙學位交流項目到了日本，之后在九州工業大學從碩士讀到博士，又留在那里做博士后研究。

九州工業大學在日本工業界非常知名，因能解決產業界問題所以與企業的合作較多。正是有過與這些日本知名企業合作橫向課題的經歷，陸慧敏才接觸到具身智能研究領域，并聯合這些知名企業在研制下一代智能工業機器人伺服系統時，研究了目標識別、抓取檢測、姿態估計等技術。

在九州工業大學的求學、科研也讓陸慧敏養成了嚴謹的科研態度和勇于創新的科研品質。

除做具身智能研究外，陸慧敏是在亞洲較早開展海洋視覺觀測研究的學者之一，而開展這項研究也來源于現實需求。日本的礦產資源缺乏，一直依賴進口。為擺脫窘境，科研人員在對日本海域開展的調查中發現九州附近海域礦產儲量豐富。開發這些資源，需要高性能的海底觀測設備，以便實時掌握水下采礦過程中的作業狀態。

博士生導師把這個課題交給陸慧敏。因當時全球開展此類研究的人很少，在查找資料無果后，接手課題后的三四個月他都沒有頭緒。“夜里睡覺都在想怎么解決難題，如果突然有想法，就趕緊起床把思路記下，第二天早上跑到實驗室去做實驗。任何事情沒有做不到的，你只要堅持去做，把困難克服了，一定會得到想要的結果。”陸慧敏說。

日本和中國還未開展相關研究，陸慧敏就找到加拿大、英國、澳大利亞有相關研究經歷的一些團隊合作解決難題。他們針對深海采礦機控制系統及信息處理的難點，首次提出利用顏色分光法識別海底礦物成分并提出智能水下機器視覺的概念，此后將多項成果應用在重大工程項目中。

陸慧敏在科研上的出色表現獲得了學界和業界的認可，他曾獲得中國留學基金委自費留學生獎，獲得IEEE福岡支部優秀學生研究賞、日本國土交通省（相當于交通運輸部）政府觀光貢獻賞等政府及學術組織獎勵十余項。

在日本的發展前景很好，然而，隨著國際局勢的變化，思鄉情懷與報國之心逐漸在陸慧敏心中萌發并加深。對陸慧敏而言，這不僅是歸途，更是一種使命與責任——為了攻克科技短板，貢獻自己的力量，助推祖國科技的進步與繁榮。歷經多次猶豫與掙扎，他仍然還是選擇了回到祖國。

筑創新平臺

其實最終打動陸慧敏做出回國決定的，是東南大學提供平臺讓他干一番事業的誠意。

為貫徹落實國家和江蘇向海圖強發展戰略，服務支撐南通海洋產業高質量發展，2023年12月，東南大學與南通市委、市政府簽署全面戰略合作協議，決定共建東南大學南通海洋高等研究院。研究院將借助東南大學科教人才資源優勢，集聚一批海洋領域高層次人才，攻克海洋智能機器人、海洋可再生能源開發、海洋工程建造結構等一批“卡脖子”和關鍵核心技術，轉化一批國內領先、國際有影響力的科研成果，引進孵化培育一批科技型企業，創建海洋領域國家級重大創新平臺，賦能南通乃至長三角高技術船舶和海工裝備建成世界級先進制造業集群。

▲陸慧敏

作為東南大學南通海洋高等研究院首任執行院長，陸慧敏雖感到有壓力，但學校提供的支持給了他放手去干的動力。聘期考核并軌，財務、行政人事任免權的獨立，既打消了教師的顧慮，也給了陸慧敏更多自由探索的空間。“東南大學目前有多個異地研究院，東南大學南通海洋高等研究院目標要建設成為東南大學異地研究院改革創新的標桿，從一開始我們就肩負著更大的使命。”陸慧敏說。

在東南大學校領導的正確領導下，在南通市委、市政府的大力支持下，陸慧敏協同團隊從人才引進、科學研究、產業化落地等方面制訂了詳細計劃。尤其在科研上，陸慧敏堅持做“從0到1”的創新研究。

“海洋機器人的智能化程度還遠遠不夠，跟陸地機器人比至少要落后10年，所以可以突破的空間很大。我的原則是不跟風做研究，而選擇新賽道，就是要在創新和結合國家需求上找準切入點，但這不是一件容易的事情。”陸慧敏說。

在摸索中尋找方向，目前，陸慧敏帶領團隊除做工業機器人、海洋觀測研究外，更將側重點放在了對海洋傳感器的探索上。“傳感器是海洋機器人的關鍵，我們正在推進的研究如果成功，一定會有極具顛覆性的成果，能夠帶來海洋機器人領域與海洋信息領域的變革。”研究雖已取得一些階段性的成果，但這注定是一段艱難的探索。

追逐時潮，做短平快的研究，不是陸慧敏的追求，在他看來，不回避問題和困難，服務國家社會，做有長遠意義的事情，才是一個科研工作者應有的責任和擔當。

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