2022年開始表現驚艷的大語言模型（LLM），不僅掀起了自身領域的“百模大戰”，也讓人形機器人賽道在近兩年里熱度陡增。

“人形機器人不是一個新的話題，我們認為具身智能將會是人形機器人最后一塊技術拼圖，這也是剛剛起步。”在第三屆全球數字貿易博覽會期間舉辦的Transform·2024全球數字生態大會上，人形機器人（上海）有限公司首席科學家江磊如是表示。

同樣，具身智能也并不是一個全新的概念，但在過去幾十年間并無太大進展。而大語言模型的出現，為具身智能重要的要素之一智能體的設計帶來了全新的可能。

LLM對具身智能帶來的影響何在？回到一個基礎的問題：到底要不要做“像人”的人形機器人？中國是否有潛力在具身智能領域出現“巨頭”……在上述大會現場，包括江磊在內的行業人士圍繞這些問題進行了一場對話碰撞。

江磊表示，對于機器人來說，“我們更希望用更自然的方式跟機器人交流，而不是通過很復雜的代碼編程來實現。”正因如此，現在幾乎所有人形機器人公司首選方式就是用大語言模型來驅動，“這件事已經走通了，就是機器人的規劃、決策以及與人的交互，可以用大語言模型實現閉環。”

銀河通用合伙人張直政表示，“有大語言模型之前，大家談通用人工智能（AGI）只是一個理想，但是大語言模型成功以后，大家對AGI就有了信心。”其補充道，大語言模型對具身智能的作用主要體現在兩點，其一是構建具身智能模型的方式發生了改變，其二則是大語言模型的應用讓具身智能機器人的使用門檻大大降低、服務用戶大大增加。

埃斯頓酷卓創始人、總經理李遠平則頗為“冷靜”，在討論中數次談到“大家短期不要太樂觀”。 “對于工業領域，大語言模型當前讓我們很興奮，但是沒有解決我們的痛點，可能還需要幾年的時間才會看到一些垂直場景的應用。”

李遠平甚至直言，回到工業場景，目前包括figure等人形機器人“精度、效率、可靠性、成本全部都還沒有解決”，而包括特斯拉人形機器人分揀電池，“這個商業模式肯定也是不成立的。”

值得一提的是，埃斯頓酷卓成立于2022 年7月18日，專注于人形機器人部件和算法的研發。該公司此前獲得國產工業機器人“四小龍”之一埃斯頓自動化集團的投資，這也可以視作是國內工業機器人廠商對人形機器人的探索和布局。

不過，李遠平強調，眼前的瓶頸并非意味著埃斯頓酷卓對具身智能的悲觀，“我們也是很有信心、很樂觀，但是從一個很長維度的角度來看待這個事情。”

此外，對是否堅持要做“像人”的人形機器人，各人觀點也并不統一。

張直政談到，究其本質，發展和制造機器人是希望拓展人的能力，幫助完成一些人達不到的事情或者取代人去做一些危險的工作。“我們會深入地思考每個行業的需求是什么樣的，再結合行業需求設計對應的硬件形態，再配合大模型通用泛化的能力給大家提供實際有效的幫助。”

換言之，其認為人形機器人不需要在所有的場合、所有的行業都要長得像人，“但是它要有人干活的能力，甚至要超過人干活的效率。”

李遠平也類似地談到，在不同的場景下，機器人的形態是需要依據任務、場景來定義和優化。“在家庭中，人形的形態還是很重要的；但回到工業領域，確實人形特別是下半身肯定不會成為主流形態。”不過，他同時補充道，“我們認為人形機器人是比較終極的形態。”

江磊則持不同的觀點，其強調一點，“今天大家在討論用具身智能來解決未來的問題，而不是用具身智能解決我們過去的問題，這是一個很重要的出發點。”其甚至認為，目前看到的人形機器人也只能是“簡單像人”，“逼近像人”根本還不存在。

“我覺得堅持人形是一切科學探索、人類探索的起點。”江磊表示，研究人形或許是這場科技革命所有的出發點，“如果不堅持這個，可能后面研究的所有動力都是不足的。”

另外，國際上OpenAI大放異彩、英偉達等科技巨頭深度參與，國內的“同行”們將處于何種位置？

張直政表示，做創新的事情，我們不能夠把眼光、關注度放在別人身上，“我們要真正地關注事情本身，要相信自己，在具身智能這樣一個極具創新性的事業上，我們每個人要做自己的英雄。”

而在李遠平看來，當前英偉達“分量很重”，它的優勢和價值在于通過投資整合來推動人形機器人發展。不過，其同時提到，“我認為巨頭都還沒有出現，但大概率中國在具身智能方面未來會有巨頭產生。”

值得一提的是，為表彰持續推動數字貿易發展，引領科技創新先鋒的科技新秀、引領數字技術和前沿領域的科技巨頭，本屆數字生態大會還特別推出了“Transform Awards” 變革創新獎。

據悉，榜單設置數字生態領域企業獎及人物獎，根據企業數字技術創新程度與數字貿易收入將評選出Transform Giant、Transform Startup和Transform Legacy三類企業獎，根據領導力、科創力將評選出Transform Builder暨人物獎。該獎項現已開通征集通道，并計劃于Transform·2025全球數字生態大會正式頒布。