何小鵬預測Robotaxi（無人駕駛出租車）兩年后進入轉折點，建議各大車企轉入端到端。

7月11日，小鵬汽車董事長何小鵬在微博發文表示：“最近兩天Robotaxi有點火，和好幾個AI/出行/L4業界朋友交流robotaxi的事情，大概的結論是：能力、法規、商業閉環都還沒有到，說很快能打平是因為很多賬沒有算。但是在加速，我認為大概兩年后會開始進入轉折點。”

何小鵬補充道，Robotaxi的能力要求要明顯高于L4（編注：駕駛自動化分為L0到L5六個等級，L4為高度自動駕駛），存在運營法規還有社會等綜合問題，發展不容易。另外，L4公司很多的技術路線還是算法+小AI模型的組合，都在猶豫是否應該轉入端到端。對此，他的建議是：“別猶豫，趕緊改，后面那個才是大家伙。”

來源：微博

近日，隨著相關利好政策的推出，更多企業開始擁抱Robotaxi。百度旗下自動駕駛出行平臺“蘿卜快跑”受到的關注度尤其突出，7月10日，“蘿卜快跑訂單瘋漲”登上微博熱搜。百度官方數據顯示，截至4月19日，蘿卜快跑的累計服務單量超600萬次；一季度內提供的乘車服務約82.6萬次，同比增長25%。

早在2022年10月的小鵬汽車科技日上，時任小鵬汽車自動駕駛副總裁的吳新宙就提到，希望2023年或2024年在廣州開啟小鵬自己的Robotaxi測試運營，同時希望在2025年，Robotaxi和小鵬汽車硬件能力的發展可以實現“會師”，進入高階自動駕駛階段。

借這次評價Robotaxi的機會，何小鵬也表達了對端到端技術路線的看好。與傳統自動駕駛路線不同，端到端大模型取代了此前用于感知、描述、預測以及規劃的多個模塊，讓自動駕駛直接從一端輸入圖像數據，一端輸出操作控制，更接近人類的真實駕駛，可以很大程度提升智駕擬人感和開發效率。

今年3月，特斯拉向北美車主推送的FSDV12.3.1版本引入“端到端神經網絡”技術，通過對超一百萬輛行車數據進行深度學習，使用人工智能技術來影響車輛控制，如操作方向盤踏板、轉向燈等，而不是對每一種駕駛行為進行硬編碼，這一變革被譽為“改變游戲規則的技術”。