6月25日14時(shí)07分，嫦娥六號(hào)返回器準(zhǔn)確著陸于內(nèi)蒙古四子王旗預(yù)定區(qū)域，工作正常，標(biāo)志著探月工程嫦娥六號(hào)任務(wù)取得圓滿成功，實(shí)現(xiàn)世界首次月球背面采樣返回。

嫦娥六號(hào) 本文圖片均為 中國(guó)航天科技集團(tuán) 供圖

13時(shí)41分許，嫦娥六號(hào)返回器在距地面高度約120公里處，以接近第二宇宙速度（約為11.2千米/秒）高速在大西洋上空第一次進(jìn)入地球大氣層，實(shí)施初次氣動(dòng)減速。下降至預(yù)定高度后，返回器在印度洋上空向上跳出大氣層，到達(dá)最高點(diǎn)后開始滑行下降。之后，返回器再次進(jìn)入大氣層，實(shí)施二次氣動(dòng)減速。在降至距地面約20公里高度時(shí)，返回器轉(zhuǎn)入開傘姿態(tài)。約10公里高度時(shí)，返回器打開降落傘，完成最后減速并保持姿態(tài)穩(wěn)定，隨后準(zhǔn)確在預(yù)定區(qū)域平穩(wěn)著陸。負(fù)責(zé)搜索回收任務(wù)的發(fā)射場(chǎng)與回收系統(tǒng)技術(shù)人員，根據(jù)北京中心通報(bào)的落點(diǎn)位置信息，規(guī)劃行動(dòng)路徑，開展返回器搜索，及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，確認(rèn)返回器狀態(tài)正常，有序開展回收工作。

嫦娥六號(hào)探測(cè)器于2024年5月3日在中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)發(fā)射升空并進(jìn)入地月轉(zhuǎn)移軌道。嫦娥六號(hào)任務(wù)自發(fā)射后歷經(jīng)53天，11個(gè)飛行階段，突破了月球逆行軌道設(shè)計(jì)與控制、月背智能快速采樣、月背起飛上升等關(guān)鍵技術(shù)，首次獲取月背的月球樣品，并搭載4臺(tái)國(guó)際載荷，開展了務(wù)實(shí)高效的國(guó)際合作。嫦娥六號(hào)在人類歷史上首次實(shí)現(xiàn)月球背面采樣返回，是我國(guó)建設(shè)航天強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)取得的又一標(biāo)志性成果。

澎湃新聞（www.6773257.com）從中國(guó)航天科技集團(tuán)八院（又稱上海航天技術(shù)研究院）獲悉，八院804所承擔(dān)了嫦娥六號(hào)軌道器測(cè)控?cái)?shù)傳、工程圖像與測(cè)量、綜合電子等分系統(tǒng)研制工作，產(chǎn)品讓嫦娥六號(hào)“隨時(shí)聽清”“上傳下達(dá)”“全程監(jiān)視”。

順風(fēng)耳：月背旅行不失聯(lián)

地月探測(cè)距離約40萬公里，軌道器測(cè)控?cái)?shù)傳產(chǎn)品解決嫦娥六號(hào)“聽得清”的問題，提供軌道器與地面站、中繼星之間的“電話線”，完成軌道器在整個(gè)任務(wù)過程中的跟蹤測(cè)軌、遙控、遙測(cè)和圖像數(shù)據(jù)下傳，并負(fù)責(zé)“喊話”，完成著陸上升組合體分離、軌道器返回器分離兩個(gè)重要節(jié)點(diǎn)前的上行指令和下行遙測(cè)參數(shù)的轉(zhuǎn)發(fā)。

軌道器經(jīng)歷主動(dòng)段發(fā)射、近地段、遠(yuǎn)地段、環(huán)月段各種空間環(huán)境，工作模式多且復(fù)雜。作為工作時(shí)間和軌道器壽命相同的測(cè)控?cái)?shù)傳分系統(tǒng)，需要從發(fā)射前開機(jī)到軌道器任務(wù)完成后一直保持工作，如此遠(yuǎn)的距離要求以最小資源保證可靠通信，探月測(cè)控?cái)?shù)傳的難度可想而知。

804所測(cè)控?cái)?shù)傳團(tuán)隊(duì)圍繞輕量化、低功耗、小型化、多模式等實(shí)際需求，以追求完美的態(tài)度進(jìn)行多方案論證比對(duì)，最終通過多種模式設(shè)計(jì)方案，完美地解決了近地、遠(yuǎn)地和環(huán)月飛行環(huán)境等多樣性難題，采用重要功能異構(gòu)備份方案提高了系統(tǒng)可靠性，并從系統(tǒng)角度實(shí)現(xiàn)了測(cè)控?cái)?shù)傳一體化的創(chuàng)新，為整器節(jié)約了寶貴的資源。

千里眼：關(guān)鍵瞬間全捕捉

工程圖像與測(cè)量產(chǎn)品是嫦娥六號(hào)貼身的“星際攝影師”，監(jiān)視軌道器關(guān)鍵任務(wù)環(huán)節(jié)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像，包括各次分離過程、交會(huì)對(duì)接及月球樣品轉(zhuǎn)移過程等，提高探測(cè)器系統(tǒng)在軌飛行的各重要工作內(nèi)容展示度。

工程圖像與測(cè)量產(chǎn)品是嫦娥六號(hào)貼身的“星際攝影師”，監(jiān)視軌道器關(guān)鍵任務(wù)環(huán)節(jié)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖像?。

其中，交會(huì)對(duì)接與轉(zhuǎn)移用到的是監(jiān)視傳感器，它輕便靈活自重輕，還帶補(bǔ)光燈；分離過程用到的是寬視場(chǎng)監(jiān)視攝像機(jī)，它視場(chǎng)大、動(dòng)態(tài)范圍寬，在強(qiáng)光下可以快速收斂，即使太陽在旁邊也不怕。

圖像產(chǎn)品監(jiān)視任務(wù)多而繁雜，且要充分考慮系統(tǒng)可靠性，確保每項(xiàng)監(jiān)視任務(wù)的可視及高清晰度。為滿足任務(wù)需求，804所圖像團(tuán)隊(duì)從空間、時(shí)間雙維度進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，空間上通過設(shè)計(jì)建模進(jìn)行場(chǎng)景重建，時(shí)間上逐一對(duì)各項(xiàng)監(jiān)視任務(wù)進(jìn)行分析，采用錯(cuò)峰分時(shí)策略，提出了攝像和壓縮編碼分離方案，圓滿完成嫦娥六號(hào)在軌的監(jiān)視工作。