圖靈獎得主、清華大學交叉信息研究院院長姚期智院士認為，人工智能領域下一個重大挑戰是實現“具身通用人工智能”，即研究如何構建出通過自我學習，能掌握各種技能，執行現實生活中種種通用任務的高端機器人。而由清華大學交叉信息研究院孵化的一家公司——北京星動紀元科技有限公司（下稱“星動紀元”），也正處于這條新的賽道上。

澎湃新聞獲悉，4月22日，星動紀元與臨港集團簽訂戰略合作協議，將在臨港集團下屬漕河涇開發區設立主體機構，雙方開展深度合作。

據悉，星動紀元本次在上海的布局也將鏈接相關資源，同臨港集團園區內以及上海市多家國際頂尖機構，共同建立高水平國際化的聯合創新攻關生態，加速具身智能和人形機器人的迭代進程。臨港集團將開放自身園區場景，并積極協助星動紀元與園區內企業展開合作，圍繞制造業、服務業場景落地示范應用，促進產業化高質量發展。

值得關注的是，雙方未來還將在股權投融資、規模化量產、產業配套、產品出海等方面進行合作。

工商信息顯示，星動紀元成立剛過半年。該公司成立于2023年8月，由清華大學交叉信息研究院孵化。官網寫道，公司聚焦于通用人工智能（AGI）前沿應用，致力于研發適應寬領域、多情景、高智能的通用人形機器人。

創始人陳建宇博士為清華大學博士生導師、助理教授，工作于姚期智院士團隊。簡歷顯示，陳建宇于2015年本科畢業于清華大學精密儀器系，這也是國內最早從事雙足人形機器人研究的單位之一；2020年博士畢業于加州大學伯克利分校，師從美國工程院院士、機電控制先驅、MPC（模型預測控制）算法理論奠基人Masayoshi Tomizuka教授；28歲即成為清華大學交叉信息研究院助理教授、博導。  

官網顯示，陳建宇還組建了ISR Lab（智能系統與機器人實驗室），隸屬于清華大學交叉信息研究院和上海期智研究所。這里值得一提的是，上海期智研究院是上海市科學技術委員會所屬事業單位，由姚期智院士牽頭組建，于2020年1月揭牌。

盡管陳建宇創建的星動紀元成立時間不久，不過就在今年1月，該公司已完成超億元天使輪融資，由聯想創投領投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投，華興資本擔任本次融資獨家財務顧問。據披露，該輪融資將主要用于具身智能和通用人形機器人研發，以及公司人才和技術壁壘的持續構建。

值得一提的是，在算法、軟件、硬件工程師等共同努力下，星動紀元已全鏈路突破人形機器人具身智能算法、強化學習、精準控制算法、機器人本體、關節、電機、驅動器等多項核心技術。

截至目前，星動紀元已有“小星”和“小星MAX”兩款人形機器人公開亮相。在“2023世界機器人大會（WRC）”上，姚期智發表主題演講時也在現場向外界展示過“小星家族”。

公司此前介紹，其自主研發了基于本體感知驅動器的人形機器人本體，使用自研高扭矩密度模塊化關節以及一體化結構設計，借以高強度合金、碳纖維和工程塑料等先進材料，在保留美觀外形的同時，提高了結構的強度和穩定性。在智能性方面，公司則布局大語言模型，配以先進的力控算法，使得機器人“小星”家族在具備高動態性能的同時更好地理解人類。