雖然在空氣中的“體重”達(dá)到35斤，但在水里游動(dòng)時(shí)，它卻靈活無比，令人與魚難辨真假。

仿生魚“文鰩”。 本文圖片均為 上海海洋大學(xué) 供圖

4月20日，智能軟體仿生魚——“文鰩”問世。當(dāng)日，上海海洋大學(xué)展示了這款智能軟體仿生魚，它形似蝠鲼（俗稱“魔鬼魚”）的體態(tài)，翼展1米。該仿生魚由上海海洋大學(xué)核心成員30余人的仿生魚團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)10余年研發(fā)，取《山海經(jīng)》中“五谷豐登，文鰩現(xiàn)世”之義，將其命名為“文鰩”。

上海海洋大學(xué)介紹，“文鰩”的核心器部件已全部國產(chǎn)化，其效率高，能耗低，功能多，同時(shí)具備共融性、超仿生、隱身性三大優(yōu)勢，滿足長續(xù)航、高機(jī)動(dòng)、大負(fù)載、大范圍作業(yè)需求。

“我們從魚類行為學(xué)出發(fā)，在形態(tài)、運(yùn)動(dòng)、行為、結(jié)構(gòu)、材料各方面仿生，實(shí)現(xiàn)生物外輪廓擬合，動(dòng)態(tài)全運(yùn)動(dòng)模擬，達(dá)到翱翔海洋、‘以假亂真’的目的。”上海海洋大學(xué)海洋生物資源與管理學(xué)院院長、仿生魚團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人陳新軍介紹，團(tuán)隊(duì)主打“軟體”結(jié)構(gòu)研究，同時(shí)，仿生魚憑借高效、節(jié)能、低噪、隱蔽等性能優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)洋捕撈、深海勘探等領(lǐng)域，對發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)、維護(hù)國家主權(quán)意義重大。

陳新軍介紹，仿生魚產(chǎn)品內(nèi)部具備超大有效載荷空間，基于多傳感器協(xié)同的智能監(jiān)測技術(shù)，通過搭載多款高精度傳感器，給仿生蝠鲼裝上“眼睛”和“耳朵”，可勝任對300米以內(nèi)水深的水下監(jiān)測等工作。在仿生蝠鲼身上搭載成像聲吶測掃設(shè)備，以更靈活、成本更低的方式描繪海洋的地形地貌、魚群情況。搭載水下成像系統(tǒng)的蝠鲼，基于人工智能的水下目標(biāo)識別技術(shù)，通過對目標(biāo)檢測和圖像分割進(jìn)行監(jiān)測實(shí)現(xiàn)分類識別，準(zhǔn)確率高達(dá)90%。

仿生魚“文鰩”入水。

“文鰩”不僅外形仿生，且功能強(qiáng)大，僅3節(jié)微小電池，便可在水里續(xù)航3個(gè)小時(shí)以上，無論是轉(zhuǎn)彎、360度翻滾，還是回旋，都可以暢游自如。“文鰩”可以搭載多款高精度傳感器，滿足對魚群的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)全空間內(nèi)水下魚群智能識別與互動(dòng)。它也可以作為觀賞魚，帶來全新的視覺享受。

此外，仿生魚團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了仿生魷魚、仿生金龍魚、仿生海豚、仿生海鰻等。日前，該項(xiàng)目已和上海一家公司簽約，共同研發(fā)開發(fā)軟體仿生魚，并期待有更多的市場運(yùn)用。此舉也代表著國內(nèi)首款智能軟體仿生蝠鲼相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)移落地，走上產(chǎn)學(xué)研和科技成果轉(zhuǎn)化的道路，將高校的研究開發(fā)優(yōu)勢與企業(yè)的市場優(yōu)勢、產(chǎn)品化優(yōu)勢有效結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了資源共享和優(yōu)勢互補(bǔ)。

上海海洋大學(xué)介紹，未來新一代“文鰩”將搭載華為芯片，實(shí)現(xiàn)智慧魚腦，同時(shí)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步以及應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，作為水下機(jī)器人領(lǐng)域的一種創(chuàng)新形式，軟體仿生魚將在海洋科學(xué)、環(huán)境保護(hù)以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展等多個(gè)重要領(lǐng)域發(fā)揮更重要的作用。