前不久帶小學(xué)三年級(jí)的孩子在一個(gè)信號(hào)燈控制的路口過馬路，斑馬線走到一半，行人過街的綠燈變紅燈了。小伙子邊走邊問了我兩個(gè)問題：（1）這次過馬路，對(duì)應(yīng)的綠燈時(shí)間是不是不夠長(zhǎng)？（2）這個(gè)綠燈信號(hào)沒有倒計(jì)時(shí)，行人過馬路時(shí)，也不知綠燈還有多久結(jié)束，這個(gè)信號(hào)燈設(shè)計(jì)是不是有問題？

作為在大學(xué)交通工程本科和交通規(guī)劃與管理碩士階段的課堂上正經(jīng)學(xué)過信號(hào)燈配時(shí)，工作后也研究過一段時(shí)間信號(hào)配時(shí)的“業(yè)內(nèi)人士”，我一時(shí)語塞，不知怎么具體解釋。

倒不是因?yàn)槲也粫?huì)，而是現(xiàn)在的行人過街信號(hào)實(shí)際設(shè)置，把這個(gè)問題的背景弄得越來越復(fù)雜，越來越不好解釋了，甚至我認(rèn)為（僅個(gè)人看法）滿大街的信號(hào)設(shè)置，有不少專業(yè)性錯(cuò)誤，甚至是常識(shí)性錯(cuò)誤。

多年前，媒體曾熱議“中國式過馬路”現(xiàn)象，即“湊夠一撮人就可以走，和紅綠燈無關(guān)”，是當(dāng)時(shí)網(wǎng)友對(duì)部分中國人集體闖紅燈現(xiàn)象的一種調(diào)侃。觀點(diǎn)總結(jié)下來有三點(diǎn)：第一、行人素質(zhì)有待提高；第二、執(zhí)法管理有待加強(qiáng)；第三、司機(jī)也要禮讓敬畏生命。但對(duì)于超長(zhǎng)距離的斑馬線、長(zhǎng)時(shí)間等待的紅燈時(shí)間，以及過馬路信號(hào)時(shí)間不足等問題，一直缺乏相應(yīng)的討論。

四五年前，筆者參加過媒體組織的一個(gè)關(guān)于行人過街和讓行的討論。主持人和嘉賓說，智慧城市大腦能很好地控制信號(hào)燈，分配道路資源，可以用智慧技術(shù)解決問題。當(dāng)時(shí)我斷言：“如果基礎(chǔ)的規(guī)則不搞清楚，什么大腦都發(fā)揮不了作用，這個(gè)問題討論下來只會(huì)是一鍋粥，過幾年還得繼續(xù)這么討論。”

我很不希望這個(gè)判斷成真。但事實(shí)證明，我兒子從幼兒園讀到小學(xué)，過街信號(hào)的智慧智能、高精尖科技使用得越來越多，而我越發(fā)無法跟他在馬路上解釋清楚行人過街信號(hào)這個(gè)基礎(chǔ)規(guī)則如何運(yùn)行。

高校里的交通專業(yè)，目前普遍在“卷”智慧智能、大腦小腦、數(shù)字孿生、自動(dòng)駕駛，還有現(xiàn)在流行的大模型。行人過街的信號(hào)，是最簡(jiǎn)單的信號(hào)控制，似乎壓根無法引起研究關(guān)注——或者認(rèn)為這個(gè)問題已不是問題了。

筆者現(xiàn)在對(duì)信號(hào)控制領(lǐng)域的工作接觸不多，不掌握最新研究成果和最前沿的科技，可能理解得過于簡(jiǎn)單，但仍然希望把行人過街的信號(hào)控制問題再拿出來討論。希望過幾年，小伙子讀初中時(shí)，我能在馬路上指著閃亮的信號(hào)燈清楚回答他的問題，讓他看看什么叫專業(yè)。

一、基本觀點(diǎn)

機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈有紅黃綠三種顏色，還有箭頭燈形式。相對(duì)而言，行人過馬路的信號(hào)控制只有兩種顏色，可以說簡(jiǎn)單得多，應(yīng)該是交通信號(hào)控制的最基本問題。根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》，行人過街信號(hào)只有紅燈和綠燈兩種。要指出的是，這里的紅燈和綠燈信號(hào)是常亮的，不是閃爍的那種。道路交通安全法實(shí)施條例的第四章第三十九條明確規(guī)定：（一）綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許行人通過人行橫道；（二）紅燈亮?xí)r，禁止行人進(jìn)入人行橫道，但已經(jīng)進(jìn)入人行橫道的，可以繼續(xù)通過或在道路中心線處停留等候。依據(jù)這條規(guī)定，行人遵循的交通控制信號(hào)信息應(yīng)該只有紅燈和綠燈兩種。

下面以這兩種形式為準(zhǔn)，討論行人過街信號(hào)控制的幾個(gè)基本觀點(diǎn)。聲明一下，這里僅代表個(gè)人看法，不作為讀者過馬路看信號(hào)燈的參考。

觀點(diǎn)1：對(duì)行人過街，綠燈和紅燈控制的是，你能否開始踏上斑馬線過馬路

根據(jù)道路交通安全法實(shí)施條例第三十九條第二項(xiàng)，可以看出，對(duì)要過馬路的行人來說，人行橫道前如果是紅燈，應(yīng)停下來等待綠燈，如果是綠燈，可以踏上人行橫道正常過馬路，紅燈時(shí)如果已在人行橫道上行走，是可以繼續(xù)通過的。于是，小伙子問我的第一個(gè)問題就好解決了，和信號(hào)燈控制汽車能不能通過停車線一樣，行人信號(hào)燈控制的是，能不能從馬路牙子踏上人行橫道，而不是能不能在人行橫道上行走。

交通安全法明確，紅燈亮?xí)r能不能在斑馬線上行走，取決于你是不是在綠燈期間踏上斑馬線。這又可分為三種情況：（1）對(duì)還未踏上斑馬線的行人，紅燈含義是，這時(shí)不能踏上斑馬線；（2）對(duì)在綠燈期間踏上斑馬線正在過馬路的行人，紅燈并不是禁止通過；（3）對(duì)紅燈期間踏上斑馬線正在過馬路的行人，踏上斑馬線時(shí)已經(jīng)違法了，信號(hào)設(shè)置無法保證安全。

觀點(diǎn)2：信號(hào)設(shè)置要能保障綠燈最后時(shí)刻踏上斑馬線的行人

小伙子的第一個(gè)問題，擔(dān)心的是：我明明在綠燈期間踏上人行橫道，這時(shí)綠燈變紅燈，給我的含義是禁止通行嗎？我是否闖紅燈了？我是否還受到信號(hào)保護(hù)？

這是信號(hào)控制設(shè)計(jì)的工程問題。用交通信號(hào)控制專業(yè)領(lǐng)域的概念說，就是控制行人過街的信號(hào)綠燈結(jié)束時(shí)刻，與控制與過街行人有沖突的交通流的信號(hào)綠燈啟亮?xí)r刻之間的“間隔時(shí)長(zhǎng)”是否足夠？

說直白一點(diǎn)，在綠燈最后一秒合法踏上斑馬線的行人，正常完成過街期間，與之相關(guān)的信號(hào)能保證其他方向交通流不會(huì)過早放行，或者說，要給足夠時(shí)間，使得在綠燈最后時(shí)刻開始合法過街的行人能夠安全完成過街。這個(gè)“間隔時(shí)長(zhǎng)”在信號(hào)控制中是要結(jié)合過街距離以及交叉口幾何設(shè)計(jì)專門計(jì)算，并對(duì)交叉口信號(hào)控制方案的設(shè)計(jì)形成約束。

但根據(jù)現(xiàn)實(shí)的經(jīng)歷和體會(huì)，我感到，小伙子對(duì)過街綠燈時(shí)間夠不夠長(zhǎng)的這個(gè)擔(dān)心不無道理。我相信，肯定有些（甚至不少）行人和駕駛員曾經(jīng)遇到這種尷尬，雙方似乎都沒違反信號(hào)，但最后往往要依靠“禮讓”解決可能出現(xiàn)的沖突，甚至出現(xiàn)交通事故。特別是在寬馬路的條件下，由于行人步行速度慢（一般在1~1.2米/秒，老齡化影響下可能偏低），所需“間隔時(shí)間”很長(zhǎng)，信號(hào)配時(shí)考慮不足的情況恐怕時(shí)有發(fā)生。

觀點(diǎn)3：過馬路時(shí)不需要知道綠燈信號(hào)還有多久結(jié)束

既然紅綠燈信號(hào)控制的是，行人能不能踏上斑馬線開始過街，那行人過街時(shí)需不需要知道綠燈信號(hào)還有多久結(jié)束呢？相信一些業(yè)內(nèi)人士未必能說清這個(gè)問題，否則，各城市不會(huì)搞出那么多行人過街倒計(jì)時(shí)，滿大街都是相應(yīng)的聲光電。

要說明的是，這里的綠燈倒計(jì)時(shí)，指的是行人過街綠燈常亮?xí)r的倒計(jì)時(shí)。嚴(yán)格意義上，這個(gè)時(shí)間內(nèi)，行人可以開始過街。因?yàn)榫G色燈頭代表控制信息。那仔細(xì)琢磨一下，行人過街時(shí)，與綠燈同期為過街行人提供倒計(jì)時(shí)信息的目的是什么？比如，行人在綠燈期間踏上斑馬線，正在過街時(shí)，出現(xiàn)了綠燈倒計(jì)時(shí)，需不需要依據(jù)倒計(jì)時(shí)，評(píng)估能否在綠燈期間完成這次過街？

-假設(shè)需要。如果綠燈倒計(jì)時(shí)結(jié)束前，不能完成過街，行人該退回去嗎？那是不是說明，紅燈期間不能在斑馬線上通行？如果綠燈倒計(jì)時(shí)期間能完成過街，那這個(gè)倒計(jì)時(shí)對(duì)正在過街的行人而言，作用是什么呢？是要催促行人快些？那么，這又出現(xiàn)設(shè)計(jì)規(guī)范的問題，需要在綠燈結(jié)束前多長(zhǎng)時(shí)間開始倒計(jì)時(shí)？

-假設(shè)不需要。那么，行人綠燈倒計(jì)時(shí)的目的是什么？只是提個(gè)醒，告訴行人，不要著急，還有時(shí)間？還是催促行人，快沒時(shí)間了，開始倒計(jì)時(shí)了？其實(shí)，對(duì)不同偏好以及不同評(píng)估能力的行人，同樣的倒計(jì)時(shí)會(huì)給出不同判斷結(jié)果，帶來不同的行為反應(yīng)。這個(gè)問題怎么解決？

二、是水多加面，還是面多加水？

道路交通安全法中對(duì)行人過街的信號(hào)控制，只規(guī)定了紅燈和綠燈兩種情況。現(xiàn)實(shí)中，我們會(huì)看到，行人過街信號(hào)控制中，還有很多其他信號(hào)內(nèi)容。例如，紅燈倒計(jì)時(shí)和綠燈倒計(jì)時(shí)、紅燈閃爍和綠燈閃爍，還有語音以及其他奇奇怪怪的聲光電設(shè)備。這些聲光電設(shè)備本身越來越復(fù)雜，傳達(dá)的交通指示信息也越來越復(fù)雜。到網(wǎng)上搜索“智慧紅綠燈”的圖片，會(huì)發(fā)現(xiàn)這類信號(hào)控制設(shè)備已布滿了我們的大小城市。

如果嚴(yán)格遵守交通安全法，我們需要對(duì)這些其他信號(hào)內(nèi)容進(jìn)行判斷，判斷到底是屬于（1）紅燈還是屬于（2）綠燈的定義，或（3）不屬于信號(hào)控制。但這個(gè)判斷現(xiàn)在變得十分困難，甚至無法確切解釋。

仍以綠燈倒計(jì)時(shí)為例，考慮綠色燈頭加數(shù)字的倒計(jì)時(shí)組合。根據(jù)筆者親身體驗(yàn)，這樣的顯示組合，大致可分三種情況：

1-沒有法定的綠色燈頭，只顯示一個(gè)綠色的倒計(jì)時(shí)數(shù)字。這種情況下，倒計(jì)時(shí)的綠色數(shù)字能否被認(rèn)為是交通安全法中的信號(hào)燈？變化中的綠色數(shù)字，對(duì)應(yīng)道路交通安全法，表達(dá)的是紅燈還是綠燈的含義？

只有倒計(jì)時(shí)數(shù)字和箭頭的行人過街信號(hào)

2-行人過街的綠燈頭保持綠色不變，額外增加一個(gè)倒計(jì)時(shí)黃色數(shù)字顯示。保持綠色不變的燈頭，代表了信號(hào)控制的法律含義。按照道路交通安全法，綠燈頭表示我可以開始過馬路。那么，黃色倒計(jì)時(shí)給出的信息是否是個(gè)干擾？如果不是，具體含義是什么？是否簡(jiǎn)潔清晰？

3-行人過街的綠燈頭和倒計(jì)時(shí)一起閃爍。這時(shí)綠燈頭閃爍的含義，到底是綠燈還是紅燈？綠色倒計(jì)時(shí)的意義是什么？我能否開始過街？倒計(jì)時(shí)第幾秒后我不能開始過街？

行人過街倒計(jì)時(shí)信號(hào)

去年某著名脫口秀演員表演時(shí)說了個(gè)段子，大致意思是，因?yàn)樗约菏羌t綠色盲，分不清紅綠燈，過馬路時(shí)常要跟別人一起過，鬧出不少笑話。當(dāng)時(shí)作為交通工程專業(yè)人士，我第一反應(yīng)是，這個(gè)段子存在邏輯漏洞，所以不好笑——行人信號(hào)燈紅色在上綠色在下，分不清紅綠還分不清上下嗎？直到有一天，我忽然意識(shí)到，隨著智慧技術(shù)提高，有的信號(hào)燈頭，現(xiàn)在能做到一個(gè)燈頭顯示不止一種顏色，對(duì)紅綠色盲來說，當(dāng)年設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔的信號(hào)燈色順序和顯示規(guī)則，可能變得復(fù)雜以至于無效，顏色確實(shí)成了障礙。

在滿足需要的前提下，交通控制設(shè)施需引起道路使用者的注意，并傳達(dá)明確簡(jiǎn)單的信息，才能讓道路使用者有足夠反應(yīng)時(shí)間，去遵從交通控制設(shè)施傳達(dá)的信息。目前，在各種設(shè)施設(shè)備和智慧加持下，行人過街信號(hào)控制的信息內(nèi)容和形式更加豐富，但其信息傳達(dá)是變得清晰明白，還是進(jìn)入面多加水、水多加面的無盡循環(huán)？

三、依然需要一些基本常識(shí)

從交通安全法角度，理解大街上的行人信號(hào)控制形式，相關(guān)現(xiàn)實(shí)、理論和應(yīng)對(duì)邏輯更復(fù)雜，其他情況不再繼續(xù)討論。但即便不考慮交通安全法的定義，從常識(shí)的角度，筆者個(gè)人還有很多無法理解和接受的現(xiàn)象，至少無法向小伙子從邏輯上證明其合理性。舉三個(gè)例子：

1- 發(fā)光斑馬線

如果在搜索引擎中搜索“智慧行人過街設(shè)施”的圖片，你會(huì)得到一整屏全國各地的發(fā)光斑馬線。

先來說一個(gè)很容易理解并應(yīng)是常識(shí)的問題。信號(hào)燈是給特定方向的駕駛員和行人看的，因此每個(gè)信號(hào)燈頭盡量正對(duì)其控制的方向，還會(huì)用燈罩保持信號(hào)燈光的傳播方向，盡量避免被其他方向的道路使用者看到，造成干擾和誤解。一些角度不好的路口，甚至?xí)眉娱L(zhǎng)的燈罩。 

某國內(nèi)廠商的出口信號(hào)燈頭產(chǎn)品照片

發(fā)光斑馬線，從常識(shí)角度，至少存在兩個(gè)問題。首先，由于直接在地面上設(shè)置，所有方向的道路使用者，幾乎都能看到其發(fā)出的光線。所有道路使用者對(duì)信號(hào)控制的信息量的負(fù)擔(dān)都增加了，自然也帶來理解混亂。試想，如果再加上綠燈和紅燈閃爍的狀態(tài)，晚上的道路使用者是不是有要在馬路上蹦迪的沖動(dòng)了？

其次，流線有沖突的駕駛員和行人，同時(shí)看到綠色斑馬線，各自應(yīng)怎么理解？橫在駕駛員面前的綠色斑馬線，和行人面對(duì)的綠色斑馬線是同一個(gè)斑馬線。綠色表達(dá)允許通行，這個(gè)綠色是允許哪個(gè)方向的交通流通行？ 

魔都某路口夜間的迷幻道路交通信號(hào) 王園園 攝

這樣的斑馬線，車輛駕駛員和過街行人同時(shí)看到，該怎么理解？ 

2-行人過街信號(hào)的倒計(jì)時(shí)進(jìn)度條

進(jìn)度條是計(jì)算機(jī)軟件領(lǐng)域的發(fā)明，目的是緩解對(duì)未知程序運(yùn)行時(shí)間等待的焦慮。如果放在行人信號(hào)燈中，紅色倒計(jì)時(shí)進(jìn)度條或許可以理解，至少能緩解等待焦慮。而綠色倒計(jì)時(shí)進(jìn)度條的含義是什么？如果替代綠燈讀秒倒計(jì)時(shí)，是不是在數(shù)字基礎(chǔ)上又增加了理解難度，盡管讀秒定義不清，但至少有大致的量化概念，進(jìn)度條更得跟著感覺走。另外，由于進(jìn)度條信號(hào)的面積比較大，且缺乏燈罩遮擋，同樣在交叉口容易增加其他方向的信息干擾。

3-行人過街語音提示

這里的語音提示，是指有語言文本內(nèi)容的語音提示，不是指專門的盲鐘聲響。相信很多人都在交叉口過斑馬線時(shí)遇到過語音提示。簡(jiǎn)單點(diǎn)的例如：“現(xiàn)在是紅燈，請(qǐng)等待；現(xiàn)在是綠燈，可以通行”。復(fù)雜點(diǎn)的，一句中文加一句英文，循環(huán)播放，顯得特別賽博朋克。

但這里存在兩個(gè)常識(shí)問題：第一個(gè)問題是，交叉口在臨近位置的行人過街可能有多個(gè)方向，多個(gè)方向的語音提示混雜，對(duì)盲人是否有用，對(duì)正常人是否形成干擾。第二個(gè)問題是，信號(hào)燈控制的基本時(shí)間單位是秒，語音提示一句話說完，恐怕已不止兩秒，聽者還要經(jīng)歷理解過程，更不要說還有英文。這對(duì)信號(hào)控制的時(shí)效性帶來影響。再加上環(huán)境背景音影響，能不能聽清楚恐怕也是問題。

四、智慧交通和人工智能也要依靠清晰的規(guī)則基礎(chǔ)

這些年，伴隨自動(dòng)駕駛和智慧城市的建設(shè)，以聲光電為代表的高精尖交通控制和管理設(shè)施越來越多。近年幾個(gè)大廠推出的智慧交通大模型，把交通的智慧推向新高度，對(duì)傳統(tǒng)的交通工程專業(yè)和行業(yè)形成降維打擊。但就本文提及的行人過街信號(hào)控制問題，似乎是一鍋粥，也許高科技并未或不想解決這一簡(jiǎn)單的基本問題——問題并不復(fù)雜，似乎含含糊糊也能過去。

但如果統(tǒng)計(jì)全國有多少信號(hào)控制的行人過街設(shè)施，每年出多少事故，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這個(gè)問題很有必要討論清楚。特別是，要發(fā)展智慧城市，把道路交通數(shù)字化，高精地圖都做到厘米級(jí)了，但基本規(guī)則都無法理解清楚，怎么能做好數(shù)字化呢？

筆者也很想了解，自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)目前的行人過街信號(hào)是如何理解的。

人工智能的發(fā)展，使大模型已具備了自我學(xué)習(xí)和自我進(jìn)化的能力。但大模型學(xué)習(xí)的內(nèi)容是否要有基本規(guī)則為前提？當(dāng)年的AlphaGo學(xué)習(xí)圍棋，靠的是算法和算力，但清晰的圍棋規(guī)則輸入，是重要的基礎(chǔ)和前提。我相信，輸入的內(nèi)容越是準(zhǔn)確，規(guī)則越是清晰，大模型進(jìn)化的效果才越好。不給出任何先驗(yàn)知識(shí)和合理規(guī)則，大模型是沒法自己憑空設(shè)計(jì)和優(yōu)化信號(hào)控制方案的。按照目前路上行人過街信號(hào)控制的實(shí)際情況，不知大模型能進(jìn)化出什么樣的結(jié)果。

五、結(jié)語

近年為緩解交通擁堵，各個(gè)城市在道路的交通信號(hào)控制設(shè)施、信號(hào)控制平臺(tái)等方面投入巨大。為了自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，開辟了專門的道路試驗(yàn)區(qū)域，安裝大量車內(nèi)車外感知設(shè)備。但是，基本的交通規(guī)則，似乎還有不少有待進(jìn)一步理清的地方。至少，我在馬路上沒法把現(xiàn)實(shí)的過街信號(hào)控制，對(duì)一個(gè)小學(xué)生講清楚。

在突飛猛進(jìn)的智能交通、智慧城市、自動(dòng)駕駛等產(chǎn)業(yè)大潮下，我們更需保留對(duì)這些基礎(chǔ)問題的關(guān)注。把基本規(guī)則搞清楚，才能提高交通效率和交通安全，也為智能智慧交通相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展打下牢靠的基礎(chǔ)。