云從科技之后（688327），科創(chuàng)板迎來“AI第二股”深圳云天勵飛技術(shù)股份有限公司（簡稱：“云天勵飛”，688343）。

4月4日，云天勵飛正式在上海證券交易所科創(chuàng)板上市，該股發(fā)行價格為43.92元/股，當日盤中股價一度大漲189.16%，沖高至127元，最終報收104.11元，漲幅達137.04%，總市值達369.73億元。

以收盤價計算，云天勵飛，也成為今年A股上市首日漲幅排名第四的新股。

中簽云天勵飛的投資者可謂賺的盆滿缽滿。打新股的個人投資者，中一簽最高可賺4.15萬元，以收盤價計算中一簽也可賺3萬元。

不過，回報率最高的當屬云天勵飛最早期的機構(gòu)投資者。按照云天勵飛收盤價計算，天使輪的投資方投資收益率已超5000%。

4月4日，參加完上市敲鐘儀式的真成投資創(chuàng)始合伙人李劍威接受了澎湃新聞采訪，他回憶道自己2015年擔任真格基金合伙人時，曾應(yīng)真格基金創(chuàng)始人徐小平之邀一同會見云天勵飛創(chuàng)始人陳寧，彼時他們僅用一個下午茶的時間就敲定了投資意向。

李劍威創(chuàng)立真成投資后，再次參與云天勵飛的B輪融資，最終這筆投資獲得了917%的投資收益率。

一頓下午茶的時間敲定投資

真格基金是云天勵飛首個外部的投資機構(gòu)。對于如何能挖到這桶“金”，真格基金向澎湃新聞表示，云天勵飛創(chuàng)始人陳寧找到的徐小平，并向他介紹了自己創(chuàng)業(yè)項目。徐小平帶著陳寧找李劍威，三個人聊了一下午茶的時間，真格基金決定向云天勵飛投資。

“徐（小平）老師說，有個很牛的人，我們一起見見，然后我們就在徐老師的家里交流了一個多小時，聊到后來我們還挺激動的。”李劍威向澎湃新聞?wù)f道，彼時在真格基金任職時，主要關(guān)注的是前沿技術(shù)方向，當時AI四小龍已經(jīng)成名，真格基金也投資了格靈深瞳（688207）、依圖科技，比較擔心云天勵飛產(chǎn)品是否在激烈競爭中能突出重圍。

李劍威進一步表示，陳寧的優(yōu)勢是“既懂人工智能、又懂芯片”，“比如說，當時安防領(lǐng)域主流的AI方案都是攝像頭收集數(shù)據(jù)，回傳到云端處理，但是陳寧博士方案，卻可以在攝像頭端置入芯片，直接壓縮處理核心數(shù)據(jù)，可以大幅提高特征識別速度。”“陳寧博士將差異化的產(chǎn)品路線拋出來后，徐老師和我們商量下后，當場做了投資決策。”

“主要創(chuàng)始人陳寧的個人經(jīng)歷也頗具說服力。”真格基金向澎湃新聞表示，他們看重的是以陳寧為首的云天勵飛創(chuàng)始團隊在視覺智能領(lǐng)域的深厚行業(yè)積累和技術(shù)儲備，“他曾任飛思卡爾半導體首席架構(gòu)師，是中國第一款商用矢量處理器芯片設(shè)計者，并參與過4G-LTE國際標準的制定，在專利申請和論文方面，也都有過突出表現(xiàn)。”

于是，成立不到1年時間的云天勵飛，順利地在2015年完成天使輪融資。此次融資有兩家機構(gòu)參與，一家為真格基金旗下的真格天峰，出資500萬元，一家為深圳政府引導基金深龍創(chuàng)投出資300萬元。

早期投資者獲超50倍回報

2017年，李劍威離開真格基金，創(chuàng)立真成投資，在這段時間，云天勵飛估值也已翻了多倍。

“真格基金投資后，云天勵飛花了較長的時間進行工程驗證，2017年一套完整的交付系統(tǒng)推出后，云天勵飛AI+芯片的戰(zhàn)略也有了雛形，這時候公司的估值也站在15億元之上，而2015年投前估值為1億元。”李劍威表示，“雖然估值翻了很多倍，但是我認為，AI+芯片戰(zhàn)略在數(shù)字安全城市領(lǐng)域仍有較大的機會，就選擇繼續(xù)投。”

招股書資料顯示，2017年，云天勵飛完成了的B輪融資，華登國際、真格基金、真成投資等多家公司參與投資。澎湃新聞根據(jù)招股書公布數(shù)據(jù)粗算，B輪投資者每股持有成本為11.33元/股。按照云天勵飛4月4日收盤價140.11元計算，參與B輪投資的真成投資也實現(xiàn)了917%的投資收益率。

真格基金參與的兩輪融資，平均持有成本為2.08元/股。以此作為參照，早期投資者的投資受益率達5000%。

真格基金、真成投資僅僅是云天勵飛投資者中縮影。IPO前，云天勵飛累計進行14次增資和14次股權(quán)轉(zhuǎn)讓，共有53位股東。根據(jù)招股書數(shù)據(jù)粗算，IPO前最后一輪融資，投資者的每股成本為26.09元，同樣按照云天勵飛4月4日收盤價140.11元計算，最后一輪投資者的投資收益率也達到400%。

面對上市首日云天勵飛的股價“狂飆”，李劍威表示“漲幅有些超出預(yù)期”，“不過我們也并不在意短期的股價波動，更多還是關(guān)注業(yè)務(wù)層面的突破。”而作為云天勵飛的長期投資者真格基金也表示，愿意繼續(xù)協(xié)力云天勵飛，在科技企業(yè)之路上走得更遠，飛得更高。

曲折的IPO之路

在人工智能應(yīng)用技術(shù)方面，主要可分為計算機視覺、智能語音、自然語言處理三個主要方向。根據(jù)招股書，云天勵飛是一家計算機視覺領(lǐng)域人工智能企業(yè)，從事視覺人工智能算法、芯片、產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用。

根據(jù)招股書，2019年至2021年及2022年1-6 月，云天勵飛營業(yè)收入分別為2.3億元、4.26億元、5.66億元及1.85億元；公司凈虧損分別為5.10億元、3.98億元、3.90億元和2.30億元，扣非后歸母凈虧損分別為3.13億元、4.07億元、4.43億元、2.67億元。

云天勵飛報告期內(nèi)營業(yè)收入保持較高增速，2019-2021年復(fù)合增長率達到56.69%。雖然2022年營收受到疫情影響，不過，云天勵飛在招股書中預(yù)計，2023年1-3月預(yù)計營業(yè)收入同比增長0.30%至12.10%，扣非后歸母凈虧損預(yù)計較去年同期同比收窄16.06%至22.11%。

云天勵飛主營業(yè)務(wù)為提供視覺AI軟硬件產(chǎn)品及解決方案，同時自研的AI芯片亦開始獨立實現(xiàn)商用，因此，云天勵飛同行業(yè)公司可主要分為兩類：視覺人工智能解決方案提供商以及人工智能芯片研發(fā)商。

除云天勵飛外，視覺領(lǐng)域業(yè)內(nèi)的中國企業(yè)還包括商湯科技（00020.HK）、曠視科技、依圖科技、云從科技等；芯片領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)企業(yè)以國外的NVIDIA、Graphcore，國內(nèi)的寒武紀（688256.SH）、地平線、華為海思等為主。

考慮到云天勵飛的產(chǎn)品主要應(yīng)用于數(shù)字城市運營管理及人居生活智慧化升級兩大板塊，芯片收入規(guī)模較小，可以將人工智能視覺領(lǐng)域視為云天勵飛主要市場的競爭市場。按照2021年收入規(guī)模計算，商湯科技營收達到了47億元，云從科技為10.76億元。曠視科技與依圖科技尚未上市，根據(jù)招股書資料，曠視科技在2020年營收分別為13.91億元，依圖科技在2020年1-6月，營業(yè)收入3.81億元。

云天勵飛在2021年的營業(yè)收入為5.56億元，低于商湯、云從科技、曠視科技。不過，從云天勵飛上市首日的表現(xiàn)來看，該公司在二級市場廣受投資者追捧，截至4月4日收盤，云天勵飛總市值達369.73億元，已較為接近AI第一股的云從科技，該股最新市值為423.22億元。

值得一提的是，云天勵飛IPO之路較為曲折。上交所官網(wǎng)信息顯示，云天勵飛IPO自2020年12月8日獲受理，2021年8月6日通過上交所上市委審核正式過會。在距離上市只差臨門一腳時，云天勵飛聘請的相關(guān)證券服務(wù)機構(gòu)被中國證監(jiān)會立案調(diào)查，云天勵飛發(fā)行注冊程序被迫中止。2022年2月恢復(fù)發(fā)行注冊程序后，云天勵飛仍等待近1年，于今年1月，證監(jiān)會同意云天勵飛科創(chuàng)板IPO注冊。