相比無人駕駛乘用車，特殊區(qū)域內(nèi)，比如港口、礦區(qū)、高速公路等環(huán)境下，無人駕駛卡車可能會(huì)更早完成商業(yè)應(yīng)用，進(jìn)入主流市場(chǎng)。

原因很簡(jiǎn)單，這些特定區(qū)域內(nèi)，卡車需要面對(duì)的駕駛環(huán)境和法規(guī)相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)無人駕駛技術(shù)的要求相對(duì)更低。更重要的一點(diǎn)是，這些特定區(qū)域內(nèi)卡車司機(jī)的用工成本極高，這給了科技公司準(zhǔn)備用技術(shù)代替他們的動(dòng)力。

1月23日，在廣東珠海國際貨柜碼頭，上海人工智能科創(chuàng)企業(yè)西井科技有限公司發(fā)布了全球第一輛港區(qū)作業(yè)無人集裝箱卡車。

這輛配備了2個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)，1個(gè)攝像頭，集成自動(dòng)駕駛算法的卡車，采用多傳感器融合技術(shù)，可以辨識(shí)環(huán)境障礙物和碼頭標(biāo)記標(biāo)線。同時(shí)通過人工智能芯片和智能決策算法，這輛無人集卡可以自主做出減速、剎車或繞行等突發(fā)狀況的各種決策，提供最優(yōu)運(yùn)行路線，從而實(shí)現(xiàn)滿足港口封閉區(qū)域內(nèi)水平運(yùn)輸?shù)男枨蟆?據(jù)西井科技介紹，這輛港區(qū)無人集卡已經(jīng)能夠識(shí)別周圍的集裝箱物體、機(jī)械設(shè)備、燈塔等，精準(zhǔn)駛?cè)臊堥T吊作業(yè)指定位置。

全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡作業(yè)第一箱

“這輛無人集卡是在珠海港的第一輛，我們未來的計(jì)劃是能幫助珠海港形成無人集卡編隊(duì)，形成車隊(duì)后，可以提高整個(gè)碼頭的作業(yè)能力和效率。”西井科技CEO譚黎敏告訴澎湃新聞（www.6773257.com)。

西井科技成立于2015年5月，是一家從事底層人工智能研究的科技公司 ，除了這次發(fā)布的無人集卡外，公司此前還攜手振華重工發(fā)布了全球首臺(tái)自主駕駛無人駕駛跨運(yùn)車。

用工成本極高的卡車司機(jī)會(huì)被替代嗎

在港口繁忙的日常作業(yè)過程中，通常需要依靠卡車司機(jī)，“三班倒”地駕駛集裝箱拖車穿梭在堆場(chǎng)、龍門吊作業(yè)區(qū)以及船吊區(qū)，迅速且高效地將集裝箱進(jìn)行裝船和堆砌。

以一個(gè)集裝箱吞吐量200萬標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的中等碼頭為例，正常運(yùn)營(yíng)需要約200輛場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸集卡。以該碼頭每車配4名司機(jī)“三班倒”計(jì)算，每名司機(jī)的年薪約在6到12萬元人民幣。

另外需要注意的是，在碼頭駕駛集卡拖車需要A2駕照。但按照國內(nèi)的交通法規(guī)，A2不能直接申領(lǐng)，一名司機(jī)想要從C1增駕到A2，至少需要五六年的時(shí)間，如果期間發(fā)生扣分或者事故，增駕的時(shí)間將更長(zhǎng)。

這樣一來，招到一名優(yōu)秀、有豐富駕駛經(jīng)驗(yàn)的卡車司機(jī)，無論是對(duì)于港口方，還是物流管理車隊(duì)來說， 相當(dāng)不容易。

全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡正在作業(yè)

“這其實(shí)是一個(gè)非常簡(jiǎn)單明了的數(shù)學(xué)題，對(duì)于港口來說，使用無人集卡來代替卡車司機(jī)，在成本上至少能省到30%。而相比人工，無人集卡還能24小時(shí)毫無倦意地進(jìn)行工作，對(duì)于效率的提升非常明顯。”上海振華重工上海港口機(jī)械工程技術(shù)研究中心副主任胡中望告訴澎湃新聞（www.6773257.com)。

除了用工成本外，無人駕駛卡車在技術(shù)上也更有優(yōu)勢(shì)。“機(jī)器已經(jīng)能快速做出一大堆決策，大幅降低交通事故的死亡人數(shù)，提高路網(wǎng)效率，并削減導(dǎo)致地球變暖的碳排放。”美國前總統(tǒng)奧巴馬曾在接受《連線》雜志采訪時(shí)如此評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

高盛在2017年的一份報(bào)告中預(yù)測(cè)，在未來的25年里，自動(dòng)駕駛卡車每年將扼殺大約30萬個(gè)就業(yè)機(jī)會(huì)。如果自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)輸能夠得到政府批準(zhǔn)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新，并且被卡車運(yùn)輸公司廣泛采用，那么這個(gè)趨勢(shì)的發(fā)展速度會(huì)比預(yù)期的更快。

封閉環(huán)境下的無人駕駛技術(shù)

2017年，《麻省理工科技評(píng)論》雜志依照慣例發(fā)布了全球十大突破性技術(shù)榜單，自動(dòng)駕駛貨車出現(xiàn)在其中。這份雜志認(rèn)為自動(dòng)駕駛貨車的技術(shù)成熟期僅需5到10年。

業(yè)界普遍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛卡車的應(yīng)用落地會(huì)早于無人乘用車，原因很簡(jiǎn)單，卡車大多都行駛在高速公路等限制環(huán)境下，與自動(dòng)駕駛汽車相比，其所面臨的路況相對(duì)簡(jiǎn)單。就以這次港口無人集卡為例，據(jù)了解，按照國內(nèi)港口貨車駕駛規(guī)則，貨車在港區(qū)內(nèi)的行駛速度在10-30公里/小時(shí)之間。在這種速度下，無人駕駛的精準(zhǔn)度和安全性得到了保重。其次，港口的交通情況更加簡(jiǎn)單，無人集卡需要識(shí)別的圖標(biāo)和障礙物更少，更容易處理擁擠和撞車風(fēng)險(xiǎn)。

另一個(gè)原因是，無人貨運(yùn)卡車可以組成車隊(duì)，進(jìn)一步提高自動(dòng)駕駛卡車的使用效率，能夠幫助物流企業(yè)減少燃料排放、節(jié)省資金。

在美國，卡車運(yùn)輸行業(yè)是美國經(jīng)濟(jì)的重要組成部分，因此情況更加緊迫。CB Insight2017年的數(shù)據(jù)顯示，美國企業(yè)將在商用卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上投入約10億美元的資金，是3年前支出水平的10倍。

特斯拉CEO馬斯克于去年11月份發(fā)布了首款自動(dòng)無人駕駛汽車SEMI。優(yōu)步的布局則更早，2016年就買下了以色列自動(dòng)駕駛貨車初創(chuàng)公司Otto，并完成了首個(gè)商業(yè)訂單。傳統(tǒng)車企沃爾沃、戴姆勒等也發(fā)布了自己的無人駕駛貨車，尤其是沃爾沃還推出了礦區(qū)、垃圾車無人車等。