一提到波士頓動力公司，你一定會想到它推出的四足機器人。無論是“大狗”還是“Spotmini”，它們的產品不論在運動能力，穩定性，還是在外觀設計上，都讓人驚艷，可謂是足式機器人領域的霸主，地位無人撼動。

但這個世界從來就不缺“挑戰者”。在杭州濱江科技園里，1990年出生的王興興，用一款名為“萊卡狗”（Laikago）的四足機器人，讓大家看到了中國企業與波士頓動力之間的距離。“萊卡狗”的名字意思是“太空狗”，象征著“人類探索未知”的憧憬和愿望。僅從萊卡狗發布后的反饋看，這款小型四足機械狗是成功的，它為整個團隊帶來了關注度，也為團隊帶來了采購單和合作意向。

畢業于上海大學機械工程專業，今年27歲的王興興，站在采訪鏡頭前，還有些靦腆和不知所措。2015年在校期間，王興興設計了一款名為“XDog”的四足機器人。這款機器人獲得了當時上海機器人設計比賽的獎項，引發了一些關注。2016年，短暫就業后的王興興，最終走上了創業的道路，成立宇樹科技公司，并在一年多的時間里，完成了“萊卡狗”。

“萊卡狗”VS“Spot mini”

根據宇樹科技的官網介紹，萊卡狗重量僅為22kg，其自行研發的電機系統能輸出最大為18千瓦瞬時功率，算出來功率（最大瞬時功率/整機的重量）密度比一般的超級跑車還高將近一倍，這是萊卡狗動態性能的基礎。另外萊卡狗完全擺脫了外部供電，自帶電池一次充電可以支持2-3小時的行走。

從官方公布的視頻中可以看到，萊卡狗的四足可以折疊放入行李箱中，能在平地、草地、石子地等多種不同路面情況下穩定行走。

這些性能和外觀，很容易就讓人想到波士頓動力去年6月份發布的Spotmini。這款旨在家庭環境中使用的四足機器人，不帶機器手臂時，體重僅在55磅（24.95千克）。帶上機器手臂的SpotMini，體重為65磅（29.48千克）。

外形、性能上的相似，也讓宇樹科技的萊卡狗面臨了外界的質疑和比較。“如果你細分來看，不論是機械結構還是控制方案，我們都與波士頓動力有很大的差別。甚至在很多關鍵零部件設計上，我們還故意避開了波士頓動力的設計。在機械結構和零部件上，我們都申請了專利。”王興興在接受澎湃新聞（www.6773257.com)專訪時說。

至于機器人的驅動系統方面，王興興說，他在上大學期間，就發現了電機驅動下的機器人也可以獲得比較好的運動性能。他第一次設計的“XDog”就是用電機驅動，并根據這個驅動系統重新設計了零部件。值得一提的是，到2016年，Spotmini對外公布時，波士頓動力放棄了之前一直堅持的液壓驅動系統，第一次采用了完全電機驅動。

“波士頓動力公司的創始人在成立公司后基本上就沒有發表論文了，他們也很少對外公布機器人采用的具體控制方案。所以，對于我來說，我當時參考了波士頓動力早期，主要是2000年以前的論文，以及一些前人所公開的文獻，然后對控制算法做了自己的理解和優化，達到了目前的效果。”王興興告訴澎湃新聞（www.6773257.com)。

“我們希望比波士頓動力更進一步”

眾所周知，波士頓動力公司向來以研究出挑戰人類極限的機器人為己任，商業化并不是它的第一目的。也正是因為長期不盈利，谷歌母公司Alphabet在2017年6月份宣布，將波士頓動力公司賣給了軟銀。

高性能的機器人在商業化的過程中通常遇到兩個主要問題。一是成本問題，無論是波士頓動力公司還是宇樹科技，都未對外界公布過自己一臺機器人的研發成本。二是應用場景。盡管從機器人本身的設計角度出發，機器人的性能已經比過去提高了數個量級，但真正運用到實際生活場景中，卻是另外一個挑戰。

對于王興興來說，產品已經發布，下一步就是要考慮給機器人找到更好的應用場景。目前，在他們的官網上，已經開放了預定，價格在2-3萬美元左右，預定產品分為標準版和開發者版本，開發者版本價格相對較高。

“我們是希望能比波士頓動力更進一步，能把萊卡狗朝更商業化的道路上往前推一推。但說實話四足機器人，無論是產品形式或者技術方案，從目前來看還是有需要完善的地方。所以說可能離實際應用還是有一些距離。不過未來技術可能會突破，沒準再過幾年，你就能看到四足機器狗在陪你逛街，這是理想化的，未來可以發生的。但是具體什么時候發生我也不知道。”王興興說。

在王興興的設想中，未來四足機器人的應用場景可能會在某些特定場合的安防、物流，或者是成為老百姓身邊的智能寵物狗。

從公開資料看，波士頓動力公司除了做四足機器人外，雙足、雙足輪式機器人也是其研發的項目之一。而對于剛推出第一款產品的宇樹科技來說，接下去的目標是完善和迭代自己產品，并未考慮設計和研發其他樣式的機器人。

誰是王興興？

在知乎上有個問題是“如何看待上海大學王興興同學做的XDog？”，在這個問題下面，王興興本人做了回答。他用“我運氣還不錯吧”，“運氣真的不錯吧”來評價自己取得的成績。

2016年碩士研究生畢業后，王興興曾短暫地在大疆公司工作過一段時間，但時間不長。對機器人的喜歡還是讓他最終走上了自己創業的道路。

當澎湃新聞來到王興興在杭州的工作地點，站在采訪鏡頭前，這位90年出生的創業者顯得有些靦腆和不知所措。原本穿著套頭衫、運動鞋打扮的他，為了尊重鏡頭，現場還臨時換上了從網上購買的卻久未開封的襯衫。

當澎湃新聞問到在創業過程中，是否遇到過什么大的困難時，他思考了許久，最后還是在同事的提醒下，才想起來。“我們的機器在設計和研發時，需要到一些加工廠對某些零部件進行打樣。但有時候打樣的零部件并不完美，就需要我們自己動手對零部件進行修改。還有個問題是，因為通常只是打樣，許多供應商可能最后不樂意了，那我們就得經常換加工商。”王興興說，“但這是創業公司必定會面臨的問題。”

在當天的采訪中，與波士頓動力公司之間的比較無法避免，當澎湃新聞問到，如果有個選擇題是，你可以去波士頓動力公司工作，或者選擇自己創業，你會怎么選？

王興興笑了笑說：“我不會有這個困難的，因為我英語差，可能出國都不太好出，所以這個事情不會發生，我也不用去考慮這個問題。但如果是創業前，我可能會去，但現在的我，真的沒有想過。”