“AI四小龍”之一的曠視科技到如今已是一家成立超十年的公司。從2011年至今，曠視經歷了不止一輪在外界看來是“過度神化到廣泛質疑”的變換，其間也不斷摸索適宜的商業路徑。

AI企業如何盈利？曠視的招股書自我定位為“聚焦物聯網場景的人工智能產品和解決方案公司”，而智慧物流便是其中的重要賽道。

近日，繼自研MegBot系列自主移動機器人之后，曠視又發布智能托盤四向車系統。對于智慧物流解決方案的思路，曠視有個整體的稱呼“3A”。

“ 第一個‘A’是指AS/RS，也就是我們常說的自動化立體倉儲系統；第二個‘A’是AMR，即曠視自研的各種品類的自主移動機器人系統；第三個‘A’是以曠視自有AI技術為核心的智慧物流軟件平臺‘曠視河圖’，我們稱之為倉庫大腦。”在近日的一場溝通會上，曠視物流業務事業部負責人徐慶才介紹道。

曠視物流業務事業部負責人 徐慶才

對于為何推出智能托盤四向車系統，徐慶才也開門見山，“之所以要做這款產品，除了曠視機器人業務戰略考慮之外，更為重要的是我們觀察到的行業發展趨勢。當前，對工廠倉庫和物流中心進行自動化、數智化升級已經是必然選擇。因為實體企業在倉儲配送服務方面臨越來越多的挑戰——客戶需求日趨多樣化、訂單履約實時化、商業模式也在快速地迭代，同時又面對著勞動力短缺、城市倉儲用地成本上升、全球經濟不確定形勢下自身物資品類和存量又在快速增長等。所以，自動化、數智化升級已經是大家的共識。”

這段開場白信息量很大，善于思考的讀者可能已在心里提問：曠視機器人業務戰略考慮是什么，為何自動化、數智化升級的行業趨勢下就需要智能托盤四向車？

“不管是自動倉儲也好、智能倉儲也好，解決方案都需要更加平民化，普惠更多企業。柔性靈活、易于部署和擴展、初期投入成本低的方案一定是其中的重點。要實現這些特點，最重要的是硬件要做到標準化、軟件要模塊化，讓我們的產品能夠即插即用。未來的物流系統集成，也在往標準化、模塊化實施的方向發展，像菜單一樣可以自由組合和選配，實現更加快速的交付。”徐慶才的解答是一個理解的邏輯。

之所以稱理解的邏輯，意在指出，其是在事物發展過程中人類加以理解解釋的方式。其優勢在于總結出的道理可擴展遷移，但完全解答為何就是智能托盤四向車還需要事實的邏輯作補充，即事物真實展開的過程。

“我們要做這個事最大的動因就是客戶的需求”，在發布會后的媒體群訪，曠視高級副總裁、物流業務事業部戰略與新興市場負責人陸建萍作了進一步補充。

“四向車最大的特點：離散性設備，分布式控制。離散性設備與調度、算法緊密相關的，曠視的軟件策略是可以調動每一臺車的，對出入庫變化、調配能力、庫位優化都會有一些算法。曠視是AI起家，在這方面首先是有了控制平臺‘河圖’，我們的核心能力就是在算法。而在離散性設備的調度方面，或者是系統整體效率提升上，最大的核心也是來自于軟件，這樣的話我們認為介入四向車與我們的基因是匹配的。而得益于機器人整體技術平臺共用的積累，四向車開發70%都是驗證過的東西，所以非常快能做出來。”陸建萍對澎湃新聞（www.6773257.com）講解道。

其實道理非常樸素，之所以大費周章細細展開是其中蘊含的變化值得關注：成熟的AI公司不再單純依照技術的邏輯自我展開，而是在市場的江河中感受水流謹慎生長。

這是微觀的公司觀察視角，從智慧物流行業來說，托盤式方案背后的應用需求是什么？柔性一直被視為供應鏈建設重要目標之一，那么四向車的設計會給堆垛機帶來哪些靈活調度的空間？

托盤式解決方案如何在實際應用中演變發展？

“我們看到市場的情況，國內跟歐美是有些不太一樣的。歐美更偏重消費，所以可以看到它的物流自動化解決方案主要也集中在以箱式為主的場景中，而中國不僅是一個消費大國，更是一個制造大國，所以托盤式的解決方案也是我們面臨非常多的需求。”曠視聯合創始人、物流業務事業部產研負責人唐文斌認為，存儲、搬運、整箱揀選組成了托盤式應用的需求。

曠視聯合創始人、物流業務事業部產研負責人唐文斌

當前的解決方案也有叉車式的平庫，建設方便，場地要求低，柔性度很高，可以根據淡旺季控制叉車數量。但其人工依賴度極高，同時存儲密度較低，“一方面場地需要留出大量空間給叉車行駛，另外由于叉車舉升高度不夠，所以倉庫里很高的空間較多被浪費。”唐文斌說道。

為了應對這些問題，較常用的解決方案就是堆垛機立庫，其空間利用率非常高，非常密集，同時進出庫的效率也非常高。但問題在于，唐文斌講解道，“一方面，其對場地的要求非常高，因為一個堆垛機可能是十幾噸的重量。在這樣重量的情況下，只能建設在一層，那么樓庫這些場景就沒辦法使用；同時其一次性的投資較大，因為是重型機械，所以交付周期也很長。此外，它用一個十幾噸的設備去拖一個幾百公斤、一噸左右的托盤，耗電量也很大，不是很節能環保，在現在雙碳政策的情況下，并不是一個很好的方案。”

所以，如何建立一個更優投資回報比，更短交付周期，又有很好可擴展性，即業務量大時可對作業能力進行伸縮，同時也有較好的場地適應性的方案呢？

這就是曠視在推出新一代分布式、離散式托盤解決方案背后的思考和觀察，也是需要四向車的原因。

“以前我們說倉儲自動化的時候，倉庫必須要滿足能夠自動化的一些條件。而四向車最大的特點就是可以適應倉庫，不管倉庫是凹形、凸形還是斜邊不規則形，都可以充分利用邊邊角角的每一寸空間。所謂的柔性也好，可擴展性也好，本質上要實現不管什么形狀的倉庫都可以去做。”陸建萍概括道。

據唐文斌介紹，曠視四向車第一個特點是超薄（越薄空間浪費越少），高度125mm，是市場上實際可使用的車里最薄的一款。第二個超快與倉庫運動效率相關，“我們在四向車一個常用動作‘換向‘上進行優化，空載場景可以做到2.5s換向速度，帶載做到3.5s，相比現在行業內最優秀產品4s的速度還是有比較大的提升的。”

曠視自研智能托盤四向車PS1500

三是穩定性和安全性，“我們在車體里前后、左右各加了6個避障的激光傳感器，讓車體本身能成為安全的最后一道防線，即便是在系統跟上位系統之間通信上可能有故障，但車體本身依然能確保運行安全。”最后則是超長續航，充電1小時即可連續工作8小時。

唐文斌介紹了一個原材料生產企業的具體改造效果，“在同等面積下，堆垛機的倉庫的方案可以獲得8000個貨位，而四向車的方案可以獲得1萬個貨位，可以看到空間利用率獲得了超20%的提升，整個的項目的實施周期也可從12個月縮短到5個月之內。每個月的電費也有了很大的節省，電費節約65%以上。同時，原來堆垛機的貨叉需要叉取，但在四向車方案中，因為只需要頂升，對托盤的要求就變得更低，托盤成本節約超40%。”

德國弗勞恩霍夫物流研究院中國首席科學家、中德智能技術研究院中方院長、同濟大學教授、博士生導師房殿軍認為，在商業模式上，托盤四向穿梭車技術有很大的想象空間，即托盤四向穿梭車技術也適用于RaaS（Robotics as a Service）方案，未來可以采取租賃的方式，而不是讓客戶一次性投資的方式。

對于其中的難點，或者說“最智能”的體現是多車的系統調度，陸建萍對澎湃新聞（www.6773257.com）表示, “我們在談智能時，除了車體本身的自動避障等，當你幫助客戶實施自動化時，其實關注的是整體系統效率問題。比如說庫位管理，在入庫時，一個托盤要根據不同SKU，由算法推薦合適庫位確定效率最佳儲存位置。其次，四向車是并行的，這與傳統自動化不同，我們一個用例是80臺車的調度。那么，多設備并行以后就需要有調度策略，比如路徑規劃、運力分配、導航策略。”

如何考量一個托盤四向穿梭車系統？

對于托盤四向穿梭車系統的選擇，有哪些需要重點關注的要素呢？

房殿軍提出了五點。

首先，托盤四向穿梭車系統是一個系統工程，要根據客戶的需求量身打造好系統的規劃。第二點，一定要選擇成熟的產品，保證其在工業應用中的穩定運行，不要拿自己做實驗。第三點，一定要看產品的設計，其精益化設計及工業化設計。托盤四向穿梭車的厚度是非常關鍵的一個指標，因為厚度也決定了穿梭車所占用或者浪費的空間，一定要選擇薄的、重量小的穿梭車。

第四點，“我想強調的是軟件的能力。四向穿梭車技術對軟件的依賴性非常高，同樣是50臺托盤四向穿梭車，不同的軟件產能可以有非常大的差異。硬件和軟件同樣重要，甚至在未來，軟件的重要性要更大。最后，選擇供應商，要選擇實力強、企業穩定、有實力的企業合作。我們中國有個市場特點，即企業喜歡扎堆發展。現在四向穿梭車技術是非常熱的話題，與傳統自動托盤立體庫相比有很大優勢，所以好多企業都在研發托盤四向穿梭車。那么在選擇服務商時，一定要考慮到，技術后面的維保問題，以及其升級換代問題，尤其是軟件升級問題。”