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特斯拉自動(dòng)駕駛命案為何會(huì)發(fā)生:大車(chē)識(shí)別一直都是技術(shù)難點(diǎn)
“讓無(wú)人駕駛的子彈飛一會(huì)兒”,這是科技界對(duì)于自動(dòng)駕駛這一新興事物的普遍看法。然而慘痛的事故發(fā)生之后,人們又開(kāi)始懷疑是否對(duì)新技術(shù)過(guò)于寬容。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月30日,全球第一例自動(dòng)駕駛事故致死案被曝出。5月7日,一輛特斯拉Model S車(chē)輛在自動(dòng)駕駛模式下行駛在美國(guó)佛羅里達(dá)州的一個(gè)高速路口時(shí),與前方左拐的大貨車(chē)發(fā)生碰撞,導(dǎo)致特斯拉車(chē)主身亡。
Model S上加載了特斯拉自動(dòng)駕駛Autopilot 7.1系統(tǒng),該軟件使得司機(jī)在高速公路上行駛時(shí)能夠?qū)Ⅰ{駛系統(tǒng)交給汽車(chē)。不過(guò)一旦駕駛者的手移開(kāi)方向盤(pán)之后,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào),提醒他將手放回方向盤(pán)“隨時(shí)準(zhǔn)備接管駕駛”。
特斯拉在事后的事故分析中表示,是由于陽(yáng)光照射掛車(chē)白色面板造成強(qiáng)烈的反光,使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和人都未能識(shí)別到前方的車(chē)輛。再加之掛車(chē)底盤(pán)較高,Model S直接從掛車(chē)下部穿過(guò),擋風(fēng)玻璃撞上掛車(chē)底部,導(dǎo)致特斯拉的撞車(chē)安全系統(tǒng)也未能啟動(dòng)。據(jù)幸存的掛車(chē)司機(jī)表示,在事故發(fā)生之時(shí),Model S的車(chē)主正在車(chē)內(nèi)觀(guān)看哈利波特影片。
特斯拉Model S錯(cuò)在哪兒?
雖然目前特斯拉已經(jīng)承認(rèn)了事故發(fā)生的原因是因?yàn)樽陨淼南到y(tǒng)出現(xiàn)失靈,但具體的技術(shù)細(xì)節(jié)并未披露。對(duì)此,業(yè)界有各種猜測(cè)。
車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)Automan CEO石慶年向澎湃新聞表示,特斯拉的車(chē)輛在1.5米以上的高度是靠moblieye的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)識(shí)別路況信息的,太強(qiáng)的反光照射混淆了視覺(jué)系統(tǒng)的判斷。
并且據(jù)石慶年分析猜測(cè),Model S的前置雷達(dá)算法可能在那個(gè)高度的區(qū)域上設(shè)置為視覺(jué)優(yōu)先,導(dǎo)致視覺(jué)權(quán)重優(yōu)先于雷達(dá)的判斷,因而誤判了路況。
“我相信這起人命事故會(huì)倒逼特斯拉的進(jìn)步,把一些極端的情況也納入考慮的范圍。從算法上要考慮到多個(gè)閉環(huán)的彌補(bǔ),視覺(jué)、雷達(dá)、激光雷達(dá),多重傳感器能夠來(lái)進(jìn)行一個(gè)驗(yàn)證。” 石慶年說(shuō)。
另一位從事ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))主動(dòng)安全研究的專(zhuān)業(yè)人士則告訴澎湃新聞?dòng)浾撸?strong>依據(jù)攝像頭的工作原理,車(chē)輪下的陰影是用以識(shí)別路面車(chē)輛重要標(biāo)識(shí),專(zhuān)業(yè)上叫做“邊緣檢測(cè)”,通過(guò)提取陰影灰度差別計(jì)算障礙物大小和距離。但在特殊的光線(xiàn)情況下,比如逆光,或者像特斯拉事故中的陽(yáng)光反射過(guò)于強(qiáng)烈,就會(huì)影響攝像頭的判斷。
他還表示,對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō),大車(chē)識(shí)別一直都是技術(shù)難點(diǎn)。貨車(chē)這樣的大型車(chē)輛一般只有安裝了多個(gè)攝像頭的車(chē)輛才能準(zhǔn)確識(shí)別;單個(gè)攝像頭的車(chē)輛就取決于安裝位置,安裝過(guò)低也不行。
“這就是一起普通的交通事故”
值得注意的是,特斯拉Model S是一款L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛,這意味著它不能實(shí)現(xiàn)完全意義上的無(wú)人駕駛,只稱(chēng)得上是智能輔助駕駛,并且限于特定道路狀況——比如在道路情況單一的高速公路上,打開(kāi)自動(dòng)駕駛功能,可以減輕駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。
“在特斯拉的規(guī)范里,它的自動(dòng)駕駛功能要求在封閉路段才能開(kāi)啟。但這起事故發(fā)生在一個(gè)路口,是不符合封閉路段這個(gè)規(guī)定的。”石慶年說(shuō)。
從某種意義上說(shuō),這起事故中的駕駛員也有使用不當(dāng)?shù)呢?zé)任;在不該開(kāi)啟自動(dòng)駕駛的路段錯(cuò)誤使用了自動(dòng)駕駛。在一個(gè)汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的分享群里,一位智能汽車(chē)的從業(yè)人員為特斯拉抱不平,“就算是吹風(fēng)機(jī),使用不當(dāng)也會(huì)出事。”
羅蘭貝格全球合伙人、大中華區(qū)副總裁張君毅向記者表示:“在這起事故中,我認(rèn)為特斯拉是沒(méi)有責(zé)任的。因?yàn)樘厮估瓘膩?lái)沒(méi)有說(shuō)過(guò)它的Autopilot系統(tǒng)支持駕駛員完全脫離駕駛狀態(tài),反而是一再?gòu)?qiáng)調(diào)駕駛員應(yīng)隨時(shí)做好準(zhǔn)備接管車(chē)輛。并且在特斯拉的聲明中,也強(qiáng)調(diào)了當(dāng)時(shí)的天氣狀況不僅是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未能檢測(cè)到、駕駛員也沒(méi)能發(fā)現(xiàn)貨車(chē)的出現(xiàn),因此這就是一起普通的交通事故,不要全部歸咎于自動(dòng)駕駛技術(shù)。”
“特斯拉系統(tǒng)的自學(xué)能力無(wú)人能及”
“相信這起事故會(huì)讓特斯拉未來(lái)設(shè)計(jì)一些手段來(lái)限制自動(dòng)駕駛功能的打開(kāi)。我猜想會(huì)和GPS的數(shù)據(jù)相結(jié)合,當(dāng)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛行駛在非封閉路段時(shí),就暫時(shí)關(guān)閉功能。因?yàn)樽鳛樯虡I(yè)企業(yè)你不能去責(zé)怪消費(fèi)者誤用,你只能通過(guò)自己的管理和技術(shù)來(lái)提升產(chǎn)品的性能,減少可能的事故。”石慶年說(shuō)。
此前,特斯拉的創(chuàng)始人埃隆·馬斯克就已經(jīng)意識(shí)到了消費(fèi)者過(guò)度信賴(lài)技術(shù)而帶來(lái)的潛在風(fēng)險(xiǎn)。去年他在看到一些駕駛者“解放雙手”的視頻之后,表示這些行為是瘋狂的,公司會(huì)在今后車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能時(shí)增加額外限制。
事實(shí)上,在今年1月特斯拉Autopilot系統(tǒng)的更新中,已經(jīng)部分縮小了自動(dòng)駕駛功能的適用范圍。
石慶年指出,作為目前唯一實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用的自動(dòng)駕駛車(chē)輛,特斯拉系統(tǒng)的自主學(xué)習(xí)能力目前無(wú)人能及。谷歌最早開(kāi)始無(wú)人車(chē)測(cè)試,依靠幾輛小車(chē)在硅谷開(kāi)來(lái)開(kāi)去,開(kāi)了這么多年才收集了幾百萬(wàn)公里的數(shù)據(jù)。但特斯拉不一樣,它實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化,世界上有幾十萬(wàn)臺(tái)車(chē)加載了它的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),意味著每天會(huì)上傳幾十萬(wàn)臺(tái)車(chē)的數(shù)據(jù),大量數(shù)據(jù)能幫助它非常快地學(xué)習(xí),并且學(xué)習(xí)能力會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。
“比方說(shuō),Autopilot 7.0版本剛出來(lái)的時(shí)候,是沒(méi)法識(shí)別摩托車(chē)的,到7.1的時(shí)候就能認(rèn)出摩托車(chē)了;一開(kāi)始它對(duì)箱式小貨車(chē)認(rèn)得不大好,慢慢地不但能準(zhǔn)確識(shí)別箱式小貨車(chē),甚至可以認(rèn)出一輛平板拖車(chē)后面拖著一棵樹(shù)……這就是逐步學(xué)習(xí)的一個(gè)結(jié)果。”石慶年說(shuō)。
目前,美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全管理局(NHTSA)正在調(diào)查該起事故以及特斯拉公司。事故曝光后,資本市場(chǎng)反應(yīng)劇烈,特斯拉股價(jià)應(yīng)聲下跌。
英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》援引美國(guó)自動(dòng)駕駛研究公司Kelley Blue Book高級(jí)分析師Karl Brauer的觀(guān)點(diǎn)稱(chēng):“該事故將對(duì)特斯拉的聲譽(yù)造成重大沖擊,因?yàn)樘厮估恢北灰暈樾旭偘踩图舛思夹g(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者。”
近兩年,隨著汽車(chē)廠(chǎng)商和科技企業(yè)加大對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的投入,對(duì)于這一新興事物一直有兩種聲音在不斷交鋒。
來(lái)自行業(yè)內(nèi)的一部分觀(guān)點(diǎn)認(rèn)為,技術(shù)的安全性將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類(lèi)駕駛的能力。數(shù)據(jù)顯示,從反應(yīng)時(shí)間上看,無(wú)人駕駛在對(duì)緊急狀況的處理方面遠(yuǎn)超人類(lèi)。在突發(fā)情況下,駕駛員從看到異常狀況到做出行動(dòng)需要0.6秒,而無(wú)人駕駛系統(tǒng)只需要0.1秒;駕駛員的視距一般在50米左右,而無(wú)人駕駛汽車(chē)的探測(cè)距離能達(dá)到200米。
此次事故發(fā)生后,特斯拉表示,這是Model S自動(dòng)駕駛功能激活使用行駛1.3億多英里過(guò)程中遇到的第一起致命事故,而全世界平均每6000萬(wàn)英里行程就會(huì)發(fā)生一起致命車(chē)禍。
“隨著傳感器精度越來(lái)越高、計(jì)算機(jī)算法提升,無(wú)人駕駛一定會(huì)大大提高機(jī)動(dòng)車(chē)的行車(chē)安全。根據(jù)現(xiàn)有的情況分析,無(wú)人駕駛能夠把車(chē)禍的事故率降低90%。”一位自動(dòng)駕駛安全功能的研發(fā)人員這樣告訴記者。
而另一方的觀(guān)點(diǎn)則認(rèn)為,技術(shù)比人類(lèi)更脆弱,只要是電腦系統(tǒng)都會(huì)有漏洞。想象一種極端的情況:有黑客侵入了一輛正在高速行駛的車(chē)輛的駕駛系統(tǒng),并且關(guān)閉了它的人工接管功能,那么后果就難以預(yù)計(jì)。
美國(guó)智庫(kù)蘭德公司今年4月在一份研究報(bào)告中指出,自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試的總里程還很少,缺乏足夠數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)比這類(lèi)汽車(chē)與傳統(tǒng)汽車(chē)的安全性和可靠性。迄今為止,測(cè)試時(shí)間最長(zhǎng)的是谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē),從2009年至2015年,55輛谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)的道路測(cè)試總里程僅約130萬(wàn)英里(約合209萬(wàn)公里),其間共發(fā)生了11起小事故。
石慶年指出:“人們對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的顧慮就是行業(yè)普遍面臨的問(wèn)題。人們對(duì)自動(dòng)駕駛的質(zhì)疑就像對(duì)飛機(jī)安全性的擔(dān)憂(yōu)。實(shí)際上,飛機(jī)出大事的概率比車(chē)禍要低很多,但還是很多人認(rèn)為飛機(jī)不安全。”
他強(qiáng)調(diào)不能因噎廢食,所有人都知道在未來(lái)的某個(gè)節(jié)點(diǎn)的某一天,無(wú)人駕駛是必然的趨勢(shì)。但從0到100不可能一蹴而就,一定要有公司來(lái)做中間的事情。
“現(xiàn)在一些燃油車(chē)的車(chē)企就等在高科技公司的后面,等前面的人把路蹚平,因?yàn)槊半U(xiǎn)才是最難的。從這個(gè)意義上講,社會(huì)也應(yīng)該理解特斯拉、谷歌這樣的公司,并且鼓勵(lì)它們更大膽更努力地往前嘗試。如果這時(shí)候,一個(gè)車(chē)禍,讓所有人都去罵它們,股票市場(chǎng)也拋棄它們,公司因此倒了,那才是最可惜的事情。”
監(jiān)管挑戰(zhàn)
《金融時(shí)報(bào)》在報(bào)道中稱(chēng),作為首例無(wú)人駕駛導(dǎo)致命案的車(chē)禍,該事故可能對(duì)未來(lái)監(jiān)管部門(mén)批準(zhǔn)無(wú)人駕駛汽車(chē)上路造成新的挑戰(zhàn)。
根據(jù)此前披露的消息,就在本月美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全管理局(NHTSA)就將公布對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的指南。當(dāng)時(shí)這一決定引得一些無(wú)人駕駛研發(fā)廠(chǎng)商頗為不滿(mǎn),認(rèn)為監(jiān)管部門(mén)對(duì)于無(wú)人駕駛車(chē)輛監(jiān)管過(guò)于激進(jìn)。
“從某種意義上,事故反而是好事,讓現(xiàn)在的市場(chǎng)冷一冷,投資者也可以更理性地觀(guān)察行業(yè)的發(fā)展。”張君毅說(shuō),“行業(yè)里存在盲目炒作無(wú)人駕駛概念的現(xiàn)象,似乎明天就能實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)的普及似的。但實(shí)際上,現(xiàn)在還僅在輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用階段,距離社會(huì)道路的全路段無(wú)人駕駛,還有很長(zhǎng)的路要走。”
全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)的一位工作人員向澎湃新聞?dòng)浾咄嘎叮壳皣?guó)家對(duì)于自動(dòng)駕駛的相關(guān)規(guī)范已經(jīng)做了規(guī)劃,但還沒(méi)有真正的自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn),涉及到部分ADAS功能。“現(xiàn)在國(guó)際上也是這樣一個(gè)狀態(tài),標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)在技術(shù)成熟穩(wěn)定之后制定,否則會(huì)限制技術(shù)的發(fā)展。”
“這一天遲早是會(huì)來(lái)的,自動(dòng)駕駛的一只靴子落了地。”石慶年在一個(gè)汽車(chē)自動(dòng)化的討論群中寫(xiě)道。在他看來(lái),特斯拉從發(fā)展自動(dòng)駕駛開(kāi)始就在等待這一天,因?yàn)槭鹿实陌l(fā)生才能給未來(lái)各種配套制度和設(shè)施的完善提供量化標(biāo)準(zhǔn)。
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