當你駕駛疲勞時，會有智能系統幫助你駕駛車輛，保證行車的安全；當夜深人靜時，智能車可以開始工作，充當小區的物流，為客戶送貨……這一幕并非是空想。

11月14日，中國工程院院士、中國自動化學會理事長鄭南寧向澎湃新聞（www.6773257.com)描繪了未來智能車在人們日常生活中應用的場景。

當天，“智能車未來挑戰”在江蘇常熟舉行。包括西安交通大學、國防科技大學、北京理工大學、武漢大學、南京理工大學、清華大學、中國科學院、同濟大學等在內，匯聚了國內無人駕駛智能車輛的10多個主要研發團隊，參與了該測試。

據鄭南寧介紹，無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。

據介紹，對于無人駕駛車輛主要有三大系統支撐：環境感知系統，定位導航系統，控制系統。環境感知系統，先用車上安裝的傳感器去感覺周圍環境，緊接著，感知系統將信息傳回“大腦”，用定位導航系統作出相應判斷，是否要拐彎、剎車、加速、移動方向盤，隨即對控制系統發出指令，車輛則自行完成上述“動作”。

“與往屆的智能車挑戰賽相比，今年的賽道更接近一個真實的交通場景，特別是障礙物用機器人來代替，因為在交通場景中所出現的地點是隨機的，這就要求各參賽隊智能車要準確的判斷環境。”據鄭南寧介紹，在這次賽事中，有城市道路、城郊道路、鄉村道路，還模擬了隧道，以增加難度。

澎湃新聞記者在現場看到，不少智能車都裝有傳感器，大部分位于車身頂部，也有嵌入式的傳感器，有部分智能車在行駛、躲避障礙物、拐彎等過程中速度還較為緩慢。鄭南寧表示，7年前，國家自然科學基金委員會在啟動“視聽覺信息的認知計算”計劃時，最初還是學者自娛自樂，后來逐步有企業介入，目前智能車在基礎研究、營運等方面都取得了一定的進步。不少企業都希望通過智能車的研究，來提升企業的創新能力及整個汽車工業的競爭力。

鄭南寧認為，無人駕駛不是智能車唯一的發展方向，用智能車完全取代人的駕駛，可能性也不大，“人還有開車的樂趣，智能車的研究可以使有人開的車更加安全”。鄭南寧表示，智能車好比現在的混合動力，可以燒柴油、汽油，也可以使用電動機，今后很有可能有一種車，既可以人去開，同時也可以讓計算機替代你去開。

為了推進對智能車的研發，中國智能車綜合技術研發與測試中心于在江蘇常熟落戶。該中心希望通過建設研發實驗室、靜態測試實驗室和數據中心等內場設施，構建典型真實道路交通環境和車聯網設施等外場測試場地，進而實現智能車測試的智能化和標準化，并力爭經過3至5年的努力，建設成為有國際影響力的一流的第三方智能車輛以及智能交通的測評機構，以及智能交通、智能車相關產品研發、測試與生產基地和中國智能車產業的科技創新平臺、公共技術服務平臺與技術交易平臺。

“這個中心就相當于智能車的駕校。”鄭南寧告訴澎湃新聞記者，通過對現有道路、路邊基礎設施和交通信號系統的改造，構建實際交通測試環境并配套車聯網設施，在獨特的測試場地實現智能車測試的智能化和標準化。