2021年3月25日，李克強總理前往江蘇常州考察，了解政策加持企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展情況。上海節(jié)卡機器人科技有限公司（下稱“節(jié)卡機器人”）在常州設(shè)有工廠，作為協(xié)作機器人領(lǐng)域的標桿企業(yè)，節(jié)卡機器人CEO李明洋也受邀參加了總理的“站談會”。

改革開放初期，中國的初創(chuàng)企業(yè)往往是先進軍中低端市場，靠成本優(yōu)勢拿下尾部客戶，再逐步積累，走向高端市場。節(jié)卡機器人作為后起之秀，走出了一條中國科技企業(yè)具有代表性的發(fā)展之路：先拿下頭部客戶、全球最大車企豐田，進軍日本、歐洲、北美，再擴展到東南亞、南美等地區(qū)。

成立僅7年，節(jié)卡機器人是如何從初創(chuàng)型企業(yè)成長為專注于新一代協(xié)作機器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的行業(yè)龍頭？并在強手如云的汽車工業(yè)中嶄露頭角，一舉拿下“豐田”大單？記者走進節(jié)卡，專訪了這家科技創(chuàng)新企業(yè)的相關(guān)負責人及技術(shù)團隊，探尋背后的故事。

 汽車工業(yè)走向個性化，協(xié)作機器人解決行業(yè)痛點

上世紀70年代末，中國工業(yè)機器人蹣跚起步；1985年，上海交通大學機器人研究所完成了“上海一號”弧焊機器人的研究，這是中國自主研制的第一臺6自由度關(guān)節(jié)機器人。30多年后，盡管傳統(tǒng)工業(yè)機器人市場仍由國際“四大家族”占據(jù)主導，但來自中國的技術(shù)和相關(guān)企業(yè)正另辟蹊徑。

 “從整個行業(yè)來看，協(xié)作機器人領(lǐng)域中國已是國際領(lǐng)先，它本身就是一個新興的產(chǎn)品，不像傳統(tǒng)工業(yè)機器人一樣，動輒有著二三十年的差距?！苯?，節(jié)卡機器人副總裁孟小波在接受澎湃新聞（www.6773257.com）記者采訪時自信地表示，“節(jié)卡機器人所有的參數(shù)基本上可以對標國際?！?/p>

目前，該公司已推出了節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人、All-in-one共融系列協(xié)作機器人、MiniCobo商用協(xié)作機器人、JAKA Lens系列視覺等產(chǎn)品，應用領(lǐng)域包括汽車及零部件、電子行業(yè)、精密制造、新商業(yè)等，擁有200多項國家專利技術(shù)和30多項機器人核心認證。上海交通大學機器人研究所副所長言勇華對澎湃新聞（www.6773257.com）記者表示，隨著節(jié)卡機器人在協(xié)作機器人的賽道上異軍突起，機器人產(chǎn)業(yè)此前相對固化的“局面現(xiàn)在稍微破開。”

協(xié)作機器人是機器人中的一類。顧名思義，它被設(shè)計成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進行近距離交互的機器人。和大功率、高成本、需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人有著安全、部署成本低、易于上手等優(yōu)點。

中科院自動化研究所研究員易建強認為，協(xié)作機器人是近年來興起的一個研究方向，“它強調(diào)機器人與人合作，或者機器人與機器人合作，共同完成指定任務(wù)。”

2014年，伴隨著國內(nèi)協(xié)作機器人的興起，節(jié)卡機器人應運而生，目標是“用機器人解放雙手”。公司團隊從成立初期十幾人發(fā)展至300多人，產(chǎn)品足跡遍布歐洲、美洲、澳洲、亞洲。從知名品牌的藍牙耳機、多家汽車品牌的零部件，到一杯咖啡的制作、一頓簡單西餐的烹飪，節(jié)卡機器人的應用場景日漸增多。

不過，對節(jié)卡來說，重中之重仍是汽車產(chǎn)業(yè)。汽車產(chǎn)業(yè)是傳統(tǒng)工業(yè)機器人最早的應用領(lǐng)域，是兵家必爭之地。

汽車行業(yè)是自動化水平，或者說自動化率相對較高的典型行業(yè)。在汽車整車制造4大工藝中，沖壓、焊接、涂裝基本已實現(xiàn)自動化，取代工人的是工業(yè)機器人以及控制機器人的技術(shù)工程師；總裝由于工藝相對復雜，且工序較靈活，引入?yún)f(xié)作機器人和工人并肩工作，提高工廠整體的生產(chǎn)效率，是當前最佳選擇之一。

汽車零部件行業(yè)發(fā)展緊跟汽車工業(yè)，汽車零部件因其所適配的車型不同，產(chǎn)品材質(zhì)、形狀、大小、重量等各異。大部分廠商選擇使用協(xié)作機器人提升質(zhì)量和生產(chǎn)柔性，以滿足用戶的需求。據(jù)了解，協(xié)作機器人已廣泛應用于汽車零部件的浸涂、上下料、裝配等工序。

孟小波表示，“汽車行業(yè)是個非常大的行業(yè)，而且它有一個特點就是標準化程度非常高，比如一個車型能生產(chǎn)好多輛，這就決定汽車行業(yè)在整個現(xiàn)代工業(yè)中是非常重要的一個行業(yè)。”節(jié)卡機器人從成立之初就瞄準了這一產(chǎn)業(yè)。

節(jié)卡機器人項目副總監(jiān)、機器人工程技術(shù)中心的一位工程師對澎湃新聞（www.6773257.com）記者表示，他此前在傳統(tǒng)工業(yè)機器人領(lǐng)域深耕多年，在新的市場趨勢下，汽車品牌不斷涌現(xiàn)，市場越來越細分，個性化的需求也越來越多，汽車行業(yè)的多品種、小批量生產(chǎn)越來越多?！皡f(xié)作機器人更加適合這種小批量、協(xié)作場景的柔性生產(chǎn)?！?/p>

他舉例道，汽車的底盤件，從前期的工藝策劃到后續(xù)的產(chǎn)品試制、批量生產(chǎn)，過程周期都比較長，通?？赡苄枰荒甓嗌踔羶赡?，“但現(xiàn)在品種更新迭代的越來越快，以前一個車型可能會生產(chǎn)8-10年，現(xiàn)在一個車型也就3-5年的迭代周期。”這也就意味著，整條產(chǎn)業(yè)鏈都需要配上同樣的加速迭代。

不過，真正進入汽車領(lǐng)域需要下一番功夫。孟小波介紹稱，節(jié)卡機器人從成立到產(chǎn)品面向市場，經(jīng)歷了整整3年時間，“頭三年，我們一是在做協(xié)作機器人產(chǎn)品的研發(fā)和測試；第二個，我們也在給一些終端客戶做一些相關(guān)的集成應用?！?/p>

“我們前期實際上做了很多客戶方面的調(diào)研工作，我在做研發(fā)的同時，我也去做集成，去充分地了解客戶關(guān)心的點在哪兒，他們的需求在哪兒，他們想要的是什么？”孟小波提到，公司一直在思考：汽車產(chǎn)業(yè)里除了使用工業(yè)機器人自動化程度非常高的工作之外，零部件、總裝線等領(lǐng)域人員使用量仍然非常大，但這些方面為何沒有被傳統(tǒng)工業(yè)機器人占領(lǐng)？

整體而言，協(xié)作機器人能從以下兩個行業(yè)痛點切入：第一，跟整車相比，零部件品種非常多也非常碎，柔性化程度非常高；第二，零部件廠商布局都非常緊湊，再繼續(xù)布局工業(yè)機器人，無論是占地面積還是部署條件，都已不太合適。

節(jié)卡協(xié)作機器人能為汽車行業(yè)帶來什么？前述機器人項目副總監(jiān)介紹道，主要可以從兩個維度來看，一是汽車零部件產(chǎn)品維度，諸如底盤系統(tǒng)、發(fā)動機、變速箱、傳動系統(tǒng)、車燈、座椅等。“節(jié)卡機器人現(xiàn)在已應用在傳動系統(tǒng)的鐘形殼機加生產(chǎn)線，發(fā)動機殼體清洗線，車燈裝配、車燈光導條檢測、座椅擰緊安裝等?！钡诙t可以從工藝維度來看，包括沖壓搬運，機床上下料，焊接、擰緊，裝配、涂膠等，節(jié)卡機器人搭載不同的工具就可以完成不同的工作，根據(jù)人們的設(shè)想來創(chuàng)造美好作品。

全球汽車老大豐田給中國初創(chuàng)企業(yè)發(fā)來感謝信

節(jié)卡機器人能在汽車行業(yè)站穩(wěn)腳跟，來自全球汽車老大豐田的認可分量頗重。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁王家鵬接受澎湃新聞（www.6773257.com）記者采訪時表示，豐田的采購給節(jié)卡機器人帶來了汽車行業(yè)的撬動效應，而節(jié)卡機器人的引入，也讓豐田受益頗豐，豐田和節(jié)卡機器人本著“相互信賴、共同繁榮”的合作方針，雙方不斷加深合作。為此，日方還給節(jié)卡機器人發(fā)來了感謝信。

節(jié)卡機器人CEO李明洋（右）代表節(jié)卡機器人接收豐田感謝信。

對于豐田來說，節(jié)卡協(xié)作機器人正在成為產(chǎn)線上新的競爭力。天津豐津汽車傳動部件有限公司（下稱“豐津汽車傳動”）是首家部署節(jié)卡協(xié)作機器人的“豐田系”企業(yè)。“比方說一條產(chǎn)線是36臺機床，原先需要近20名人工，部署協(xié)作機器人之后他們現(xiàn)在一條線也就剩下3-4個人，站在客戶的角度來說，可以幫助降他們低人力成本。”全程負責跟進豐田大單的節(jié)卡機器人技術(shù)服務(wù)總監(jiān)王工程師向澎湃新聞（www.6773257.com）介紹道。

近年來用工成本的上升，以及始于2019年底的新冠疫情，多種因素都在推動汽車零部件企業(yè)將用工難解決方案轉(zhuǎn)到協(xié)作機器人上。盡管大企業(yè)的投資回報率計算并不嚴苛，但上述這樣一條機床產(chǎn)線的投資回報周期已經(jīng)小于12個月，這是企業(yè)普遍可接受的。

成本的節(jié)省不止于此，相較傳統(tǒng)機器人，部署節(jié)卡協(xié)作機器人的產(chǎn)線還能降低能耗?！坝幸粋€廠里，我們現(xiàn)在已經(jīng)部署了近百套協(xié)作機器人，此前傳統(tǒng)機器人的功率是4.2千瓦，部署我們的JAKA Zu 12協(xié)作機器人后，極限運行功率是0.5千瓦，一年100臺節(jié)卡機器人和100臺傳統(tǒng)機器人對比，可以為企業(yè)節(jié)省幾十萬電費?！蓖豕こ處熃榻B。

在6月初于天津舉行的2021節(jié)卡機器人汽車行業(yè)專題研討會上，來自豐津汽車傳動的潘部長表示，“在自動化改造升級，我們主要考慮安全、成本、易用性等，基于這些點，通過不斷驗證得出節(jié)卡協(xié)作機器人可以滿足企業(yè)智能制造生產(chǎn)線的需求。同時，圖形化編程、APP操作對于我們一線工人接受較高，零門檻學習，方便了企業(yè)員工創(chuàng)造更多價值?！?/p>

節(jié)卡機器人與豐田的化學反應又是如何產(chǎn)生的？王工程師詳述了合作始末。豐田的考察始于2019年5月，而節(jié)卡機器人最終從三家被考察的中國協(xié)作機器人廠商中勝出?！拔覀冞M入市場相對來說稍微晚一點，但是我們作為一匹黑馬能夠快速占領(lǐng)市場，并且把產(chǎn)品快速成型，然后穩(wěn)定下來，這是我們的一個實力?！?/p>

任何一家供應商想要進入豐田體系，意味著將面臨重重關(guān)卡。據(jù)介紹，豐田對節(jié)卡的考察前前后后有大半年，共派出近五十批次考察人員，節(jié)卡需配合豐田完成全系列的標準測試。雙方合作于2020年正式開始。值得注意的是，作為一家全球化企業(yè)，豐田也十分看重供應商的穩(wěn)定供貨能力，研發(fā)和生產(chǎn)基地均在中國本土的節(jié)卡也更能保障這一點。

對于節(jié)卡機器人而言，拿下豐田大單絕非偶然。前述機器人項目副總監(jiān)提到，節(jié)卡在技術(shù)方面具有非常強的實力，更重要的是，公司可以響應客戶需求將技術(shù)迅速轉(zhuǎn)換成產(chǎn)品。“一個是我們有很強的研發(fā)實力，另外一個我們會貼近客戶，針對客戶的需求做一些特別的開發(fā)?！?/p>

這家創(chuàng)新企業(yè)還尤其強調(diào)售后服務(wù)能力?！白罱K選中節(jié)卡，不單單是從產(chǎn)品和技術(shù)層面考慮，還包括后面的整個售后服務(wù)等一些列因素?！蓖豕こ處煴硎尽Ｒ試鴥?nèi)客戶為例，節(jié)卡內(nèi)部有 “248”嚴格的服務(wù)標準和體系：客戶有任何需求，需在2小時內(nèi)回復解決方案；如果能遠程解決，需在4個小時內(nèi)完成；如果遠程解決不了，需在8小時內(nèi)抵達現(xiàn)場。

而在和豐田的合作中，這種服務(wù)的體現(xiàn)也比比皆是。王工程師提到在豐津汽車傳動的一段部署經(jīng)歷，“我們上線基本上是在原生產(chǎn)線空閑的時候，2020年過年的時候，他們放假一周，我?guī)Я?個人的小團隊過去，最終8天時間完成了機器人安裝、調(diào)試、試生產(chǎn)到正式生產(chǎn)的過程，以1人/1天/1臺的效率實現(xiàn)快速部署?！?/p>

“豐田效應”以來，本土機器人企業(yè)如何進擊？

豐田體系內(nèi)更多的合作在陸續(xù)達成，而“豐田效應”也在接踵而至。孟小波表示，爭取頭部客戶，節(jié)卡本身的思考也是兩點，“第一就是縱向發(fā)展，比如我在某個工廠拿下單子之后，希望延伸到它的上下游工廠；第二就是希望有橫向延伸，通過頭部客戶的影響力進入到其他客戶企業(yè)。”他提到，目前看來，這些縱向橫向的效果都很明顯。

據(jù)介紹，截至目前，除豐田汽車之外，節(jié)卡機器人還進入了本田、日產(chǎn)、大眾、上汽等汽車巨頭企業(yè)。

節(jié)卡協(xié)作機器人在汽車行業(yè)的應用。

在汽車行業(yè)中斬獲頗豐，節(jié)卡機器人在資本市場也有新進展。今年1月14日節(jié)卡機器人宣布完成C輪融資，金額超3億元，由國投招商和中信產(chǎn)業(yè)基金共同領(lǐng)投，老股東方廣資本跟投。 “從投資人的角度來看，傳統(tǒng)工業(yè)機器人在汽車、機械加工等場景應用已經(jīng)很成熟，競爭也激烈，但中國現(xiàn)在最大的問題什么？是中小企業(yè)也有大量簡單重復人類勞動需要被部署簡單的協(xié)作機器人替代?！眹墩猩滔嚓P(guān)負責人對澎湃新聞記者如是表示。

值得一提的是，國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的《2020年世界機器人技術(shù)》——工業(yè)機器人報告顯示，全球?qū)τ谌藱C協(xié)作的認可和采用程度正在上升。2019年，協(xié)作機器人的安裝量增長了11％，這與2019年傳統(tǒng)工業(yè)機器人的總體趨勢形成了鮮明對比。

事實上，隨著制造業(yè)生產(chǎn)模式從少品種、大批量向多品種、小批量轉(zhuǎn)變，日益增大的成本壓力、產(chǎn)品多樣化需求不斷增加以及時刻變化的產(chǎn)量需求等成為了車間里的主要挑戰(zhàn)。這就呼喚更柔性、更高效的解決方案，能和工人并肩協(xié)同工作的協(xié)作機器人成為迫切需求。

協(xié)作機器人目前的焦點仍在于開疆拓土，以及和同一賽道的廠商相遇。“目前競爭大致有兩大塊，一塊來自其他的一些協(xié)作機器人廠商，另外一塊則是市場觀念的轉(zhuǎn)變，在目前傳統(tǒng)機器人和協(xié)作機器人共存互補關(guān)系之下，人的一些觀念還是需要一個轉(zhuǎn)變的過程?！鼻笆鰴C器人項目副總監(jiān)表示。

據(jù)了解，節(jié)卡機器人在2020年的機器人出貨量超3000臺，海外市場占比為20%，2021年的出貨量目標則是5000臺。

在節(jié)卡機器人看來，大企業(yè)并不看重一味降價，遭遇的惡意競爭威脅并不大，練好內(nèi)功仍是眼下重點。孟小波介紹，節(jié)卡內(nèi)部有核心人員組成的小組，“協(xié)作機器人以后該怎么做？真正的大市場在哪兒？針對很多問題我們這個小組會經(jīng)常做一些頭腦風暴，做一些研討，針對下一代產(chǎn)品，公司內(nèi)部有相應的戰(zhàn)略和布局。”

節(jié)卡機器人此前也宣布了另一項“內(nèi)功”的數(shù)據(jù)，即獲得了2萬小時平均無故障運行時間（Mean Time Between Failure，簡稱MTBF）認證。公司也是截至目前協(xié)作機器人行業(yè)中首家通過該項測試并獲得認證的廠商。

實際上，MTBF概念在各行各業(yè)都有，尤其是設(shè)備類，不僅僅局限于機器人，例如在軍工、航天等行業(yè)已得到廣泛認可。節(jié)卡機器人機器人系統(tǒng)專家邵工程師對澎湃新聞（www.6773257.com）表示，就機器人行業(yè)來說， “經(jīng)過第三方去認證，無論是國內(nèi)還是業(yè)界，我們是比較早地去做了這件事。”認證方系上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，該研究院是是上海市機器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺和國家機器人檢測與評定中心（總部）的實施載體。

MTBF是反映機器人可靠性的一個指標，MTBF數(shù)值越大，說明客戶在使用時需要去維護的間隔越小。邵工程師提到，“汽車類企業(yè)，尤其是整車廠，對于不出現(xiàn)意外停線是非常看重的，如果在計劃以外出現(xiàn)設(shè)備故障，其實對整車廠的影響還是非常大的?！睋?jù)介紹，目前節(jié)卡機器人還在挑戰(zhàn)MTBF 3萬小時可靠性認證。

作為全球最大的機器人應用市場，中國機器人市場吸引眾多國際行業(yè)巨頭紛紛進入，競爭日趨激烈。科技部高技術(shù)中心研究員劉進長第二屆中國機器人行業(yè)年會上表示，機器人是我們踐行國家四個面向的主要的抓手，機器人技術(shù)作為世界最前沿的技術(shù)，未來將形成巨大的產(chǎn)業(yè)，是面向國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場，面向民生健康，也是面向國家重大工程，是所有的變量當中最大增量的體現(xiàn)。機器人在未來發(fā)展的地位驗證了機器人是皇冠上的明珠，機器人技術(shù)是巨大的產(chǎn)業(yè)。從國際分析機構(gòu)公開數(shù)據(jù)上來看，全球機器人產(chǎn)業(yè)在近幾年要達成1.7-4.5萬億美金的產(chǎn)量，從農(nóng)業(yè)到工業(yè)任何行業(yè)都必將使用機器人，因此未來機器人產(chǎn)業(yè)無疑會是科技的制高點。