因為一場雨天不慎翻車的事故，華為工程師、B站UP主“稚暉君”萌生了制作一輛自動駕駛自行車的想法。直行、拐彎、躲障、上路，在他的改造下，這臺普通的自行車拋棄了“駕駛員”，配備了特斯拉都沒有的激光雷達(dá)，能通過AI進(jìn)行操控，整體硬件成本還不到一萬元。

這一發(fā)明，讓計算機科學(xué)家、被稱為“Java之父”的詹姆斯·高斯林（James Gosling）也在推特上轉(zhuǎn)發(fā)并加以贊美：“我雖然看不懂中文，但我看得懂工程，自動駕駛自行車做得太好了。”目前，視頻播放量已經(jīng)超過了300萬次，也讓“稚暉君”收獲了B站“野生鋼鐵俠”的稱號。

實際上，這已經(jīng)不是稚暉君第一次進(jìn)行發(fā)明創(chuàng)作：作為電子科技大學(xué)的畢業(yè)生，他從大二開始參加各種電子設(shè)計競賽，并獲得大量獎項；研究生階段，他曾組建創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊聚焦尖端機器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。目前，90后的他在華為擔(dān)任AI架構(gòu)師，并入選了華為的“天才少年計劃”，可以說是名副其實的“天才工程師”。最近，他接受了澎湃新聞的采訪，分享了他的創(chuàng)客生涯。

B站UP主“稚暉君”

用螃蟹自制“火星探測器”

在自制自動駕駛自行車之前，稚暉君曾經(jīng)設(shè)計并制作一臺迷你Linux電腦，這臺電腦比一張名片還小，能夠用兩個手指輕松拿起，但是功能卻一應(yīng)俱全：圖形桌面、語音助手、Web服務(wù)器，一臺Linux電腦該有的功能一樣不落下。

從草圖設(shè)計、電路設(shè)計、外形結(jié)構(gòu)再到自己網(wǎng)購素材進(jìn)行手工制作和軟件開發(fā)，他把全部的制作過程拍攝成3分鐘的短視頻，在B站收獲了近500萬的播放量，并在科技區(qū)逐漸變得小有名氣。他告訴澎湃新聞記者，起初他是在個人網(wǎng)站上分享技術(shù)文章，后來為了尋找一個視頻播放的“服務(wù)器”，他就把視頻發(fā)到了B站，并把鏈接直接嵌入到博客里，并沒有刻意運營。令他驚訝的是，B站的粉絲飛速地增長，甚至取代了他的個人網(wǎng)站，成為視頻的主要發(fā)布地點。“也算是無心插柳吧。”

隨著粉絲以十萬、百萬的數(shù)量級攀升，稚暉君開始成為一名B站的“野生創(chuàng)客”，正式發(fā)布自己的發(fā)明和創(chuàng)作。例如，在“天問一號”探測器發(fā)射成功后，他用螃蟹制作了一輛火星車，并用視頻展現(xiàn)了全過程：先是自制一張電路芯片，再在芯片的PCB板上涂上焊膏，將芯片、電阻、電容等元器件貼上，完成回流焊，之后，用一臺3D打印機來制作火星輪的零件。最后，將電路板插入蟹殼，將輪子壓在蟹腿上，隨著手機的遙控，一臺“螃蟹號火星車”就大功告成了。

在自制自動駕駛自行車時，他還畫出了清晰的路線圖：第一步是對自行車進(jìn)行硬件改造，加入自動控制系統(tǒng)；第二步則是給車子搭載一整套傳感器組成的感知網(wǎng)絡(luò)，以及一個算力足夠強大的計算芯片作為大腦；第三步，在硬件基礎(chǔ)上開發(fā)一套感知和控制算法，注入“靈魂”。除此之外，在自行車上還搭載了他之前自制的Ctrl-FOC驅(qū)動器，可以實現(xiàn)對電機實現(xiàn)“像素級”控制。此外，稚暉君還設(shè)計并制作了充電寶顯示器、帶屏幕的NFC名片等一系列“黑科技”產(chǎn)品。

迷你Linux電腦，可以用手指輕松拿起，但功能十分齊全

“螃蟹號火星車”可以用手機遙控

稚暉君制作的充電寶顯示器，可以在充電時當(dāng)作顯示屏幕使用

讓國內(nèi)“創(chuàng)客文化”更蓬勃發(fā)展

稚暉君告訴澎湃新聞記者，他的所有作品都是在工作之余完成，這也讓不少人好奇他是如何平衡愛好與工作的。“很多粉絲說我是時間管理大師。”他笑稱，“畢竟每個人一天都只有24小時，而且華為的工作也是比較忙的，所以只能少睡覺了。”

“我心中理想的工作狀態(tài)是個人愛好、公司價值、和歷史趨勢相統(tǒng)一。”稚暉君說，“在合適的壓力下積極創(chuàng)新，收獲自身成長的同時順便收獲可觀的報酬。很幸運我目前正在朝這個狀態(tài)前進(jìn)。”

他提到，自己從大學(xué)開始就熱衷于參加科技比賽，靠著比賽的獎金和獎學(xué)金，慢慢地接手一些成本比較高、難度比較大的項目。“這些視頻中展現(xiàn)的能力更多是厚積薄發(fā)，而不是一蹴而就。”他也客觀評價了自己的發(fā)明作品，“這些都不是我獨創(chuàng)的技能，把視頻中的項目拆開，可以在一家成熟的科技公司里找到所有方向的技能專家，我只是以一己之力整合了不同領(lǐng)域的技術(shù)，然后把它們做得更好玩、更讓大家感興趣罷了。”

值得一提的是，稚暉君所有的發(fā)明創(chuàng)造都是開源的，這就意味著所有看到他作品的人，都能根據(jù)他提供的程序代碼和步驟復(fù)制他的作品。“我有本職工作能創(chuàng)造更大的價值，并不需要靠業(yè)余這些項目賺錢，所以沒有申請專利或者出售的想法。”在他眼中，國內(nèi)外創(chuàng)客文化氛圍有差異，國外有車庫文化，很多人有時間精力和興趣在周末折騰一些小項目；反觀國內(nèi)，真正有技術(shù)、有資源的工程師一般都是在企業(yè)里面做重大項目，很少有精力自己再去業(yè)余花時間鉆研。

他希望，能通過自己的努力推動國內(nèi)創(chuàng)客文化的進(jìn)一步發(fā)展：“在當(dāng)前國家層面本就非常重視科技和創(chuàng)新興國的時期，國內(nèi)的創(chuàng)客群體只是需要一個創(chuàng)客文化普及的時間。假以時日，相信國內(nèi)會有很多優(yōu)秀的作品出現(xiàn)，去和全球更多的優(yōu)秀作品同臺競技。希望我能在這里面做一些貢獻(xiàn)。”