蕾師師 發自 凹非寺

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

價值54萬的波士頓動力機器狗，這次真的派上大用場了。

這只大機器狗要去人類的“禁區”——切爾諾貝利核電站破損的4號反應堆。

現在，那里還有30噸高輻射粉塵、16噸的鈾和钚以及200噸的放射性熔巖。

1986年，事故剛發生后，前蘇聯已經為反應堆建好了“石棺”，防止核物質進一步外泄。

2016年，切爾諾貝利基金建立了一個新的石棺，新的石棺將是有史以來人類建造最大的可移動建筑物，耗資9.35億歐元，大部分資金是來自世界各國政府的捐贈。

下一步，人們設想的是，讓機器人進入石棺內，處理里面殘留的核廢料。

當然，科學家們還沒有想好怎么讓機器狗清理核廢料，但是他們已經想好了讓機器狗在石棺外接管人類危險的工作。

為何選擇機器狗？

相對于機器狗54萬的售價，為什么不選擇便宜的履帶式或者滾動式機器人呢？

因為波士頓動力的機器狗具有普通機器人無可比擬的優勢。

有效減少輻射沾染

因為機器狗的四條腿走路的機制，實際上接觸到地面放射物灰塵的面積很少，可以減少沾染核輻射灰塵。

注意到狗狗腳上包裹的塑料薄膜了嗎？也是關鍵所在。

履帶機器人或者滾動式機器人接觸地面的面積大，沾染的放射性灰塵更多，后續的清洗處理更麻煩。

而機器狗只有四只腳接觸地面，包裹好塑料薄膜，后續清洗會方便很多。

加上機器狗可拆卸的各種零件，方便拆卸、檢測、清洗、替換，也讓機器狗成為一個最佳選擇。

目前英國布里斯托大學的研究員已經為機器狗配備好了傳感器和測繪工具，創建了切爾諾貝利電廠前壁γ射線的輻射圖。

所以這意味著機器狗已經可以完全勝任這個工作了嗎？

當然不是！還存在很多問題。

機器人也有承受的極限

英國布里斯托大學做了一個機器人的核輻射測試，測試了KUKA LBR800機械手臂，發現這款型號的機器人在164.55（±1.09）Gy的核輻射后，會癱瘓停止工作。

這個劑量是個什么概念呢？

一般情況下，1~2Gy劑量的核輻射已經可以導致人類生病或者死亡，8Gy劑量的核輻射可以直接致人死亡。

研究的目的要找到「殺死」不同型號機器人的劑量分別是多少。

由于對機器人核輻射承受能力的不了解，也發生過很多機器人癱瘓的事故。

例如，日本的福島核電站，發生了很多機器人事故，因此，在其的特定一個輻射較高的區域，被稱作是“機器人墳場”。

核輻射對機器人的影響取決于材料，如果有足夠的輻射，機械、光學或電子屬性的這些變化最終會導致易受影響的組件發生故障，從而可能導致機器人故障。

他們也研究了一套方法用來測試機器人核輻射的承受量。

所以幾個問題擺在了眼前：

機器狗最脆弱的零件是什么？

怎么找到這個脆弱部分并且重新設計？

機器狗一般在什么樣的核輻射條件下會崩盤？

因此，他們想讓波士頓動力送他們一個可以測試到癱瘓的機器狗。

機器人核輻射檢測方法：

https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2020.00006/full

參考鏈接：

https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/boston-dynamics-spot-chernobyl

https://robots.ieee.org/robots/spotmini/?gallery=interactive2

— 完 —

本文系網易新聞?網易號特色內容激勵計劃簽約賬號【量子位】原創內容，未經賬號授權，禁止隨意轉載。

原標題：《波士頓動力機器狗要去切爾諾貝利上班了》

閱讀原文